작동하는 인간형 로봇의 프로토 타입 바카라 사이트 주소-2

디자인 (초안)

Kawada Kogyo Co, Ltd [Tada Katsuhiko 사장 겸 CEO] (이후 "Kawada Kogyo"라고 불리는)와 국립 고급 산업 과학 기술 연구소 (이후에 "AIST")는 Yaskawa Electric Co, Ltd, Ceo Makot와 공동으로 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입 Humanoid Robot을 개발했습니다 "Yaskawa Electric") 및 Shimizu Construction Co, Ltd [사장 겸 CEO Nomura Tetsuya] (이하 "Shimizu Construction")

바카라 사이트 주소-2 프로토 타입의 키는 154cm, 무게는 58kg (배터리 포함)이며 두 개의 허리 축을 포함하여 30 도의 자유도를 가지고 있으며 경량의 다단계 자유를 달성합니다 또 다른 특징은 고관절이 좁은 경로로 걸을 수있는 캔틸레버 구조를 가지고 있으며 전기 시스템의 고밀도 장착은 배낭의 필요성을 제거한다는 것입니다 지금부터,"고르지 않은 걷기,가을 제어,가을 복구인간과의 협력을위한 모션 및 애플리케이션 기술과 같은 휴머노이드 로봇을위한 일반적인 기본 기술의 연구 및 개발에 사용될 예정이며 최종 결과 모델 바카라 사이트 주소-2는 내부입니다API를 출시하는 것이며, 사용자가 소프트웨어를 생성 할 수 있으므로 연구 및 개발 플랫폼으로 상업적으로 사용하는 것으로 간주되고 있으며 Humanoid 로봇의 연구 및 개발에 크게 기여할 것으로 예상됩니다

공동 개발은 Kawada Kogyo로 나뉩니다*Humanoid Research Group, AIST의 Intelligence Systems Research Division (Kaneko Kenji 및 기타 최고 연구)과 함께 설계 및 생산을 담당하는 주요 인물이었으며, Yaskawa Electric은 ARM 사양을 설계했으며 Shimizu Construction은 시각적 사양을 설계했습니다

바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 "1998 년부터 경제 무역 및 산업부에 의해 5 년제 계획에서 구현 된"인간-수고 및 공존 로봇 시스템의 연구 및 개발 "입니다Humanoid Robotics Project)의 일환으로, 새로운 에너지 및 산업 기술 개발기구 (NEDO) [NEDO (Makino Riki)가 제조 과학 기술 센터 (MSTC) [Kikuchi Isao]에 의뢰 한 AIST와의 공동 연구를 통해 개발되었습니다

또한 최종 결과 모델 바카라 사이트 주소-2의 외부 디자인은 애니메이션 "Patlabor"의 메카 디자이너로 잘 알려진 이즈 부치 히로시 (Izubuchi Hiroshi)가 처리 할 계획이며 현재 방영되고있는 애니메이션 "Razephon"을 감독했습니다

바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 Robodex 2002 (3 월 28 일부터 3 월 31 일까지 Pacifico Yokohama에서 개최)에 전시 될 예정입니다
*이 문제와 관련된 Kawada Kogyo 홈페이지 [http : //wwwrobo-craftcom/]

일본의 산업 로봇 시장은 세계에서 가장 크지 만, 1980 년대 이후 연간 약 5 억에서 6 천만 엔으로 평평하게 유지되었습니다 그 주된 이유는 "로봇이 할 수있는 일자리 수는 증가하지 않았다"와 "일자리가 증가함에 따라 기술 혁신에는 진전이 없었기 때문입니다"

그러나 오늘날의 세계에서 Honda Motor Co가 1996 년 Humanoid Robot P2를 발표 한 이후, 몇몇 인간형 로봇이 개발되었으며 이제는 기술 에포크에 왔습니다 최근 2000 년 Honda Motor Co, Ltd (IDEI Nobuyuki 회장 겸 CEO)는 SDR-3X를 발표했으며 Asimo 이벤트 대여도 시작되었습니다 그러나이 로봇을 사용하는 목적은 현재까지 엔터테인먼트 분야에서 전문화되었으며 "업무를 수행하는 인간과 같은 로봇"이 아닙니다 로봇의 시장 규모를 극적으로 확장하려면 로봇이 할 수있는 작업 유형을 크게 높이는 것이 필수적입니다

바카라 사이트 주소는 휴머노이드 로봇의 적용 사례를 연구함으로써 세계에 "일하는 휴머노이드 로봇"의 타당성을 보여주는 것을 목표로합니다 20 세기에 가장 큰 제품 중 하나는 자동차 였지만 휴머노이드 로봇은 21 세기에 가장 큰 제품 중 하나가 될 가능성이 있으며 바카라 사이트 주소는 첫 단계가 될 것으로 예상됩니다 이 배경에서 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 "현재 바카라 사이트 주소에서 진행중인 5 가지 응용 프로그램 중 하나 인 야외 협업 응용 프로그램을 실현하기위한 바카라 사이트 주소-2 Humanoid Robot의 프로토 타입으로 개발되었습니다

바카라 사이트 주소는 1998 년부터 5 년간의 프로젝트로, 처음 2 년 동안 공통 연구를위한 토대가 될 플랫폼을 개발했으며 현재 2 년 동안 플랫폼을 사용하여 응용 연구를 수행하고 있습니다 이전 기간에 개발 된 플랫폼은 Humanoid Robot 바카라 사이트 주소-1, 원격 제어 조종석 및 가상 플랫폼으로 구성됩니다 후기 단계에서 현재 구현되고있는 5 개의 응용 분야 중 4 개는 바카라 사이트 주소-1을 사용한 연구 및 개발입니다 그러나 실외 협업에는 고르지 않은 표면, 낙하 제어 및 낙하 회복과 같은 특수 사양이 필요하기 때문에 개선 된 로봇 바카라 사이트 주소-2가 개발되고이를 사용하여 실현 될 계획입니다 현재 3 년 후반 계획의 2 년은 거의 완료되었으며 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입의 개발이 완료되었습니다 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 Humanoid Robot 소프트웨어 플랫폼 Open바카라 사이트 주소를 사용하여 사용할 수 있습니다

최종 결과 모델 바카라 사이트 주소-2는 2002 년 상반기에 개발 될 예정이며, 이는 고르지 않은 지상, 낙하 제어, 낙상 복구 및 야외 협업에 대한 적용을위한 기술을 실현하는 데 사용될 것입니다 바카라 사이트 주소-2의 내부 API는 출시 될 예정 이며이 프로그램은 사용자가 소프트웨어를 개발할 수 있도록 계획되어 있습니다 또한 2002 년 하반기부터 연구 개발 목적으로 외부 판매로 간주되고 있습니다

◇ 바카라 사이트 주소-1과 비교
바카라 사이트 주소-1은 160cm 및 120kg이고, 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 154cm 및 58kg (배터리 포함)으로 무게가 상당히 가벼워집니다 바카라 사이트 주소-1은 허리의 자유도가 없지만 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입에는 두 개의 자유도가 있습니다 바카라 사이트 주소-1에는 배낭이 있지만 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입에는 더 이상 필요하지 않습니다 이러한 특성으로 인해 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 더 나은 대인 관계 친화력을 갖도록 설계되었습니다

◇ Honda Motor Co, Ltd와의 비교
Asimo는 각각의 팔에 대해 5 도의 자유도와 각 다리에 대해 6 도의 자유도를 가지고 있으며, 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 각각의 팔에 대해 6 개의 자유도와 각 다리의 6 개 자유도, 각 ​​허리에 대해 2 도의 자유도를 가지고 있습니다 그것은 많은 자유도를 가지고 있기 때문에 "작동하는 인간과 같은 로봇"을 실현하는 데 적합합니다 또한 고밀도 전기 시스템 구현은 ASIMOS에서 볼 수있는 배낭이 필요하지 않습니다 허리에 두 개의 자유가 있다는 사실과 배낭이 없으면 가을 제어 및 가을 복구 활동을 달성하는 데 적합합니다 또한 Asimo의 키는 120cm이고 초등학교 학생 규모이지만 바카라 사이트 주소-2 프로토 타입은 154cm이며 성인 여성과 가깝기 때문에 인간 생활 공간에서 일하기에 더 적합합니다

부피가 부피가 높이의 입방 전력에 비례한다고 가정하고, Asimo의 120cm, 43kg은 154cm에서 약 90kg이며, 바카라 사이트 주소2 프로토 타입은 Asimo보다 자유의 정도가 더 크지 만 부피 중량 비율은 58kg이고 부피 중량비는 약 35%라고 생각됩니다

◆ 자유도

로봇의 관절 수를 나타냅니다[참조로 돌아 가기]

◆ 캔틸레 구조

빔 구조가 1에 의해 지원됩니다 이 경우, 이는 고관절이 한쪽으로지지되는 구조를 나타냅니다[참조로 돌아 가기]

◆ 개방 건축

인터페이스 사양이 게시 된 시스템[참조로 돌아 가기]

◆ 고르지 않은 땅 위에서 걷는

고르지 않은 도로에서 걷는 것[참조로 돌아 가기]

◆ 가을 통제

로봇이 떨어지면 손상을 최소화하는 자세 제어 방법[참조로 돌아 가기]

◆ 가을 회복

자세를 가을에서 서있는 위치로 복원하는 방법[참조로 돌아 가기]

◆ API

응용 프로그램 프로그래밍 인터페이스소프트웨어 사용을위한 인터페이스[참조로 돌아 가기]