독립 행정 기관, 독립적 인 행정 기관, 국립 선진 산업 과학 기술 연구소 (Yoshikawa Hiroyuki의 회장) ( "바카라 꽁 머니"라고 불림) ( "바카라 꽁 머니"라고 함)는 세계 최초의 성공적인 휴머노이드 로봇으로, 인간 크기 (HRP-2 Prototype : 154CM, 30 도의 자유를 포함하여 인간화 로봇을 사용하여 거짓말을하는 세계 최초의 성공적인 휴머노이드 로봇이었습니다 가벼운 다단계 자유)
이제 등의 거짓말에서 위쪽을 향한 거짓말로, 위쪽을 향한 거짓말로 순조롭게 전환 할 수있었습니다 이 움직임은 "배낭과 허리 조인트가없는 인간과 가까운 하드웨어, 고출력 암"과 "지원 상태를 전환하기 위해 중심 위치를 제어하는 새로 개발 된 전신 모션 제어 소프트웨어"를 결합하여 달성되었습니다
그는 키가 60cm 미만인작은 휴머노이드 로봇이 개발되기 위해 개발되었습니다높이가 120cm가 넘는 최초의 휴머노이드 로봇입니다 더 커지면 바카라 꽁 머니거나 넘어져야합니다관성력균형을 유지하면서 작동하기가 어려워졌습니다
이 결과는 휴머노이드 로봇 작업을위한 필수 조건을 실현하기위한 주요 단계를 맺었으며, 이로 인해 붕괴 되더라도 계속 일할 수 있습니다 또한 이는 "낙하를 피하기 위해 걷는 방법"에 중점을 둔 바카라 꽁 머니 Motion Control의 기술 개발 정책을 크게 전환 할 것입니다 이는 단일 실패조차 허용하지 않은 "실패의 허용 오류 및 회복 방법"의 방향으로 초점을 맞췄습니다
앞으로, 우리는 거짓말 다운 또는 네 가지에서 모션 변동의 수를 늘리고 낙하 제어 기술을 추가하고 예상치 못한 상황으로 인해 낙상시 안전하게 깨어날 수있는 휴머노이드 로봇을위한 모션 소프트웨어를 구축 할 계획입니다 또한이를 대중에게 제공함으로써 우리는 휴머노이드 로봇을 사용하여 연구 개발을 더욱 가속화하고자합니다
공동 연구 부서는 바카라 꽁 머니지능형 시스템 연구 부서Operation Control 소프트웨어를 담당했으며 Kawada Kogyo는 HRP-2 프로토 타입의 하드웨어 개발을 담당했습니다
이 연구 개발은 바카라 꽁 머니 및 제조 과학 기술 센터 (MSTC) (NEDO) (NEDO) (Makino Riki)이 의뢰 한 재단 인 바카라 꽁 머니 및 제조 과학 기술 센터 (MSTC) (Kamei Toshiro 회장)와 공동으로 수행되었습니다 1998 년 이래 5 년 계획에서 경제 무역 및 산업부에서 시행 한 도쿄)
일본 최대의 산업 로봇 시장은 세계 최대 규모이지만 1980 년대 이후 연간 약 5 억에서 6 천만 엔으로 평평했습니다 그 주된 이유는 로봇이 할 수있는 일자리의 수가 증가하지 않았으며 기술 혁신이 할 수있는 일자리 수를 늘릴 수있는 시점으로 진행되지 않았기 때문입니다
그러나 1996 년 Honda Motor Co, Ltd바카라 꽁 머니 P2가 출시 된 이후, 몇몇 휴머노이드 로봇이 개발되었으며 바카라 꽁 머니은 단일 기술 시대에 왔습니다 최근 Honda Motor Co, Ltd (회장 겸 CEO Idei Nobuyuki)는 SDR-4X를 발표했으며 Asimo는 행사를 위해 임대하기 시작했습니다 그러나이 로봇을 사용하는 목적은 현재까지 엔터테인먼트 분야에서 전문화되었으며 "작업을 수행하는"인간형 로봇이 아닙니다 로봇의 시장 규모를 극적으로 확장하려면 로봇이 할 수있는 작업 유형을 크게 늘리는 것이 필수적입니다
HRP는 휴머노이드 로봇의 적용 사례를 연구함으로써 세계에 "일하는 휴머노이드 로봇"의 타당성을 보여주는 것을 목표로합니다 20 세기에 가장 큰 제품 중 하나는 자동차 였지만 휴머노이드 로봇은 21 세기에 가장 큰 제품 중 하나가 될 가능성이 있으며 HRP는 첫 단계가 될 것으로 예상됩니다 이러한 배경에서, 이번에는 오르막 운동의 성공은 인간형 로봇 사용의 주요 문제 중 하나 인 "Falling and Ending"의 문제를 해결하는 중요한 결과입니다
또한 "4 개 모두"또는 "리프트"에 안전하게 안전하게 할 수있게되면 로봇이 할 수있는 작업 유형이 증가 할 수 있습니다 이 두 관점에서,이 결과는 인간형 로봇의 실질적인 적용에 크게 기여할 것으로 예상된다
HRP는 1998 년부터 5 년간의 프로젝트로, 처음 2 년 동안 공통 연구를위한 토대가 될 플랫폼을 개발했으며 현재 2 년 동안 플랫폼을 사용하여 응용 연구를 수행하고 있습니다 이전 기간에 개발 된 플랫폼은 바카라 꽁 머니 HRP-1, 원격 제어 조종석 및 가상 플랫폼으로 구성됩니다 후반에 현재 진행중인 5 개의 응용 분야 중 4 개는 HRP-1을 사용하여 연구 및 개발 중이지만, 고르지 않은 표면을 걷는 것과 같은 "야외 공동 작업"에 대한 특별한 사양이 필요합니다 예를 들어 고르지 않은 표면을 걷고 낙하 제어 및 낙하 회복이 필요하므로 개선 된 HRP-2 로봇은이를 사용하여 개발하고 구현해야합니다 현재 HRP-2의 프로토 타입 인 HRP-2P를 사용하여 이번에 발표 된 작업을 포함하여 야외 협업의 기본 운영을 실현하려고합니다
이번에 사용 된 휴머노이드 로봇은 HRP-2 프로토 타입입니다 높이가 154cm, 무게가 58kg, 허리 축을 포함하여 30 도의 자유도를 가진 휴머노이드 로봇이며 가볍고 매우 유연합니다
바카라 꽁 머니는 열쇠는 중심 위치를 적절하게 제어하여 신체의지지 상태 (예 : 4 개 또는 두 다리에 서 있음)를 부드럽게 전환하는 것입니다 새로 개발 된 전신 모션 컨트롤 소프트웨어는 웨이크 업 작업 중에지지 상태의 변화에 중점을두고, 여러 부분 이동으로의 움직임을 분해하고 각지지 상태에 따라 중심 위치의 제어를 수행하여 다음 지원 상태로의 원활한 전환을 허용하여 일련의 상승 작업을 달성합니다
하드웨어 측면에서, 전기 시스템의 고밀도는 배낭의 똑바로 움직임을 방해하는 돌출을 제거하기 위해 구현되었으며, 허리 축을 첨가하면 몸통의 앞면과 후면 방향에서 무게 중심의 양이 증가하며 팔에 다리와 동일한 출력을 가짐으로써 팔을 지원할 수 있습니다
또한 이번에 달성 된 작전에는 아래에 표시된 이점이 있으며이 점에서 주목할만한 성과입니다
1) 안전하게 얼굴을 내려 놓을 수 있다는 것은 장애물 아래에서 다이빙과 자동차의 밑면을 검사하는 것과 같은 작업을 수행하는 데 필수적인 조치입니다
2) 휴머노이드 로봇은 인간처럼 서 있으려면 지속적으로 통제해야합니다 이 목적을 위해서도 에너지도 필요합니다 누워 있으면 다른 사람들처럼 잠을 자고 에너지 소비를 줄일 수 있습니다
중심 위치를 올바르게 제어하고 신체의지지 상태를 부드럽게 전환함으로써
달성하고 누워
현재, 그는 자신이 자신을 전환했다고 등 뒤에서 올라가고 있지만, 앞으로는 가을 제어 기술을 추가하여 예상치 못한 상황으로 인해 깨어날 수 있도록 가을 제어 기술을 추가 할 계획입니다
또한 최종 결과 항공기 HRP-2는 2002 년 말까지 완료 될 예정이며 연구 및 개발 목적으로 외부 판매를 고려하고 있습니다 또한 HRP-2에서 내부API12516_12549
또한 제어 소프트웨어 섹션과 관련하여 곧 소프트웨어 벤처 회사를 설립하고 HRP-2 제어 소프트웨어뿐만 아니라 새로운 소프트웨어의 연구 및 개발을 운영하고 유지 관리 할 계획입니다