IC 태그를 사용하여 "지식 분포 바카라 규칙 제어 시스템"개발

현재의 바카라 규칙 산업에서 인공 바카라 규칙 외에도 인간 생활 환경에서 활발한 바카라 규칙이 예상되지만 인공 지능 및 이미지 처리 기술을 사용하는 현재 바카라 규칙 제어를 통해 인간 생활 환경에 존재하는 모든 객체를 인식하기가 어렵 기 때문에 아직 인간 생활 환경에서 활동하는 시점에 도달하지 못했습니다

바카라 커뮤니티 [Yoshikawa Hiroyuki 회장] (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[Department Head Head Tanie Kazuo]는 IC 태그에서 객체를 조작하는 데 필요한 제조업체의 네트워크 주소 및 지식 정보를 구성하여 제조업체의 네트워크 주소 및 지식 정보를 구성하여 객체 인식을 쉽게 달성 할 수있는 "지식 분산 바카라 규칙 제어 방법"을 제안했습니다 (특허 보드) 그는 기존 IC 태그 기술, 이미지 처리 기술 및 바카라 규칙 제어 기술을 사용하여 데모 공장을 개발했습니다

이번에 개발 된 공장은 식기를 정리하기 위해 적용되도록 고안되었습니다 우리는 IC 태그 리더가있는 책상에 우연히 배치 된 식기를 자동으로 정리하는 시스템을 구축하고 식기의 유형을 인식하면서 제안 된 방법의 효과를 보여 주면서 바카라 규칙 이동 계획을 작성하는 시스템을 만들었습니다

이 개발 시스템은 프로그램에 대한 바카라 규칙 시스템 제조업체의 부담을 크게 줄이고 인간 생활 환경에서 활발한 바카라 규칙의 개발 속도를 크게 높일 것으로 예상됩니다

앞으로이 제어 방법을보다 일반적인 작업에 적용하고 그 효과를 보여줄 계획입니다

또한이 시스템은 "바카라 커뮤니티 Intelligent Systems Research Research Research Research Research Research Research Exhense Exhenge-Open House 2003-"의 연구 부서와의 협력에 관심이있는 회사 및 대학 공무원에게 공개 될 것입니다 2003 년 11 월 13 일 목요일에 AIST Tsukuba Center에서 개최됩니다

바카라 규칙 작업을 만드는 잘 알려진 방법은 작업 공간에 대한 지식이 기하학적 모델에 설명되고 모델 세계에서 작업 계획을 자율적으로 생성하는 "모델 기반 방법"입니다 이 방법의 문제점은 작업 공간의 복잡성으로 인해 지식을 설명하기가 어렵다는 것입니다 이 연구 개발에서 유비쿼터스 컴퓨팅 기술 이이 시점을 극복하기 위해 도입되었으며, 지식 분포 공간의 프레임 워크를 통해 작업 공간에 존재하는 물체 제공 업체가 작업 공간의 구조를 설명 할 수 있습니다

이 연구에서 우리는 IC 태그 기술 및 네트워크 기술을 사용하여 지식 분산 공간 실험 시스템을 구성했습니다 지식 분산 공간에서 환경의 모든 물체가 정보화됩니다 이를위한 수단으로, IC 태그는 최근 몇 년 동안 인기를 얻었으며 매우 작고 가벼우 며 지식 분산 공간을 실현하기에 적합한 정보 장치입니다 또한 정보가 자주 교환되기 때문에 항상 양방향 통신을 수행하는 것이 바람직합니다 최근 몇 년 동안 점점 인기를 얻고있는 광대역 통신 네트워크와 같은 네트워크 기술을 활용함으로써 양방향 통신은 비교적 쉽게 달성되었습니다

- 지식 생성 분산-
지식 분포 바카라 규칙 제어 시스템에서는 바카라 규칙을 포함한 객체를 처리하기위한 지식이 객체를 제공하는 사람에 의해 생성되어 객체 자체에 붙여 넣는 것이 제안됩니다 이를 통해 바카라 규칙은 처음으로 환경에 추가 된 객체 인 경우에도 특별 명령없이 새 객체를 작동시킬 수 있습니다

- 인식하기 위해 분산 지식 사용-
일반적으로 바카라 규칙이 이미지 처리 기술을 사용하여 환경 정보를 획득하면 객체를 인식하기가 어려워졌습니다 지식 분포 바카라 규칙 제어 시스템에서 객체 자체는 인식 정보를 전송하여 기존 시스템보다 객체 인식을 훨씬 쉽게 만듭니다

이번에 구축 한 플랫폼을 바탕으로보다 일반적인 환경에서 작동 할 수있는 바카라 규칙 시스템을 구축하고 "지식 분포 바카라 규칙 제어 방법"을 시연하려고 시도합니다 이 연구는 인간 생활 환경에서 자유롭게 활동할 수있는 바카라 규칙을 실현하고 가까운 미래에 인간 생활 환경에서 많은 바카라 규칙의 자유를 촉진하는 데 큰 장애물을 제거 할 것으로 예상됩니다

예를 들어, 바카라 규칙을 작동하려면 물체를 어디서 잡을 수 있는지와 같은 "운영 지식"이 필요합니다 사람들은 이미 운영에 대한 지식을 가지고 있으므로 물체를 쉽게 조작 할 수 있습니다 일반적으로 바카라 규칙을 수행하는 데 필요한 운영 지식은 작업 내용을보고 바카라 규칙의 행동 프로그램에 포함시켜 바카라 규칙 디자이너가 이전에 만들었습니다 따라서 공장과 같이 인간이 설계 한 선에서 정해진 절차에 따라 제공된 물체를 조작하여 바카라 규칙이 작동 할 때, 실용적인 작업 바카라 규칙이 구성 될 수 있지만, 우리가 살고있는 환경에서 복잡한 물체와 함께 작동하는 바카라 규칙을 구축하는 것은 복잡해졌으며 운영 지식을 포함하기가 매우 어려웠습니다

따라서 이번에는 각 객체에 IC 태그를 붙여서 객체의 모양에 대한 정보를 조작하는 데 필요한 정보와 IC 태그 내에서 파악할 수있는 곳, 태그 리더 내에서 바카라 규칙 내에서 컨트롤러에로드하여 객체를 조작하는 데 필요한 지식을 얻는 데 필요한 지식을 얻는 데 필요한 지식을 얻었으며, 실험에서 효과를 입증했습니다 이 시스템의 특징은 일반적으로 객체를 조작하는 지식은 IC 태그 기술을 사용하여 물체를 조작하는 바카라 규칙을 제공하는 사람에 의해 만들어졌지만 물체를 생성하는 사람은 객체를 조작하는 지식을 설명하고 시장에 그러한 운영 지식을 가진 객체를 제공하고 효과적으로 활용한다는 것입니다 이 개발 모델에 따르면 바카라 규칙 제공 업체는 IC 태그를 통해 필요한 객체 작동 데이터를 읽고 원하는 객체 작업을 수행하기 위해 제어 프로그램으로 가져 오는 소프트웨어를 만들 수 있습니다 우리가 이번에 개발 한 시스템은 "분산 방식으로 지식을 설명"하는 시스템은 바카라 규칙이 공장과 같은 바카라 규칙을 위해 설계되지 않은 생활 공간과 같은 상황에서 자율적으로 행동하는 바카라 규칙을 실현하는 강력한 수단을 제공 할 것입니다

개발 된 시스템에서 모든 IC 태그, 태그 리더 및 바카라 규칙은 네트워크를 통해 연결되며 운영 지식 정보는 네트워크 커뮤니케이션 환경에서 교환됩니다 바카라 규칙 기술에 네트워크를 사용하여 1990 년대 초부터 바카라 규칙 기술 분야에서 네트워크 바카라 규칙 공학으로 적극적으로 연구되었지만이 제안은 바카라 규칙 및 네트워크 기술에 대한 새로운 가능성을 보여줍니다

IC 태그가 첨부 된 플레이트   실험적인 예는 테이블의 요리를 청소하는 것입니다 다시 말해, 그것은 컵, 접시 등을 복잡한 방식으로 깔끔한 마차 접시의 테이블 위에 운반하는 작업입니다 IC 태그는 컵과 플레이트에 부착되어 물체에 대한 지식을 포함합니다 테이블에 설치된 태그 리더는 정보를 읽고 네트워크를 통해 바카라 규칙으로 전송합니다 이 정보를 바탕으로 바카라 규칙은 비전을 통해 객체의 위치를 ​​인식하고 IC 태그에서 얻은 지식을 기반으로 물체를 파악하고 컵 또는 접시를 마차의 접시로 전달합니다 컵과 요리가 테이블 위에 놓이는 한 바카라 규칙은 어떻게 또는 언제 완료하든 청소 작업을 올바르게 수행 할 수 있습니다
개발 실험 시스템	천장 카메라의 그림