국립 선진 산업 과학 기술 연구소 (Yoshikawa Hiroyuki 회장) (이하 "AIST"라고 불리는)는 독립 행정 기관인 인간 복지 및 공학 연구부 (Akamatsu Mikiyuki 회장)입니다에볼루션 바카라을 사용한 비강 내 수술에 대한 원격 명령 및 자체 학습을 허용하는 시스템을 성공적으로 개발했습니다
고급 의료 서비스와 제한된 훈련 기회를 가르 칠 수있는 숙련 된 의사는 거의 없으므로 외과 기술과 자체 학습 환경에 대한 원격 교육에 대한 수요가 높습니다
에볼루션 바카라의 이미지 외에도이 시스템은 앞뒤에서 찍은 강사와 학습자의 이미지를 결합하여 왼쪽과 오른쪽으로 뒤집어 미러 이미지로 표시합니다 이것은 강사와 학습자의 전자 거울로 작용하여 학습자가 자연스럽게 강사의 외과 수술을 비교하고 모방 할 수 있도록합니다 이를 통해 수술을 수행 할 때 서있는 위치 및 자세와 같은 3 차원 수술 기술에 대한 원격 지침을 이해하기 쉽습니다 또한 강사의 녹음 된 영상을 사용하여 직접 공부할 수 있습니다 이 시스템은 에볼루션 바카라의 안전성을 향상시키고 에볼루션 바카라의 확산에 기여할 것으로 예상되며, 이는 환자에게 덜 고통 스럽습니다
이 연구 결과는 2007 년 5 월 17 일부터 19 일까지 카자자와 시티에서 열리는 일본 이소성 학회의 108 번째 학술 강의에서 발표 될 것입니다이 시스템은 회의 전시장에서도 시연 될 것입니다
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| 그림 1 |
에볼루션 바카라에서 수행되는 최소 침습적 수술은 상처가 작기 때문에 환자의 복음입니다 그러나 동시에 시력 및 수술 분야는 기존의 수술보다 훨씬 더 제한적이므로 외과 의사를 수행하는 외과 의사는 수술 기술을 갖추어야합니다 에볼루션 바카라 에볼루션 바카라 수술 (에볼루션 바카라 에볼루션 바카라 에볼루션 바카라 수술)이 특히 목표입니다부비동| 매우 복잡한 구조를 가지고 있으며 얇은 뼈 벽을 분리하여 시신경, 뇌 및 동맥과 같은 중요한 기관에 인접 해 있기 때문에 충분한 훈련이 필요한 수술 중 하나입니다
전통적인 외과 기술 훈련 방법에는 실제 수술 분야의 강사에 의한 서적 및 비디오 교육 자료를 사용하고 일대일 교육을 사용하는 방법이 포함되지만, 전자의 경우 수술 중 자세와 수술기구 삽입의 각도 및 깊이와 같은 3 차원 외과 수술을 배우기가 어렵습니다 또한 후자의 경우, 감독자가 제한되어 있거나 외진 지역에 새로운 기술의 초기 단계에서지도 할 기회는 거의 없습니다 이를 보상하기 위해 실용 교육 세션은 학업 회의 및 주요 대학에서 개최되지만 최대 1 년에 여러 번이므로 충분하지 않습니다
인간 복지 및 공학 연구부는 의료 복지 장비 기술 연구 및 개발 프로젝트의 최소 침습적 외과 지원 기술을 연구하고있다 이전에는 외과 실험을 위해
정밀 인간 비강 모델(환자 더미)가 개발되었으며 센서는 비강 모델과 에볼루션 바카라에 부착되어 학생과 젊은 의사의 수술 기술을 측정하고 분석합니다 결과적으로, 초보자와 젊은 의사가 기기를 올바르게 작동 할 수없는 주요 이유 중 하나는 기기와 운영자의 위치와 자세를 유지하는 방법입니다
동시에, 연구 부서는 사물을 가리키고 서로의 행동을 모방 할 수있는 원격 대화 시스템입니다하이퍼 미러(HM)의 연구 및 개발 HM은 원격 영역을 연결하는 의사 미러입니다 댄서는 거울을 사용하여 강사의 기술을 비교하고 모방하지만 HM은 원격 위치 사이에서이를 전자적으로 달성합니다 HM 이미지는 왼쪽과 오른쪽으로 반전되는 거울 이미지이며,이를 직면하여 감독자 옆에있는 것처럼 수술 절차를 모방 할 수 있습니다 HM 기술을 사용하면 기기를 유지하는 방법 및 운영자의 자세를 포함하여 3 차원 수술 기술에 대한 이해하기 쉬운 원격 지침을 제공 할 수 있습니다
이 두 가지 기술을 결합하여 HM 기술을 사용한 에볼루션 바카라 내 수술을위한 원격 지침 시스템의 연구 및 개발은 2005 년 NEDO (Industry and Industrial and Industric Technology Development Organization)의 2005 년 산업 기술 연구 보조금 프로젝트에 의해 수행되고 있습니다 (테마 이름 : "하이퍼 미러를 사용한 거리 기술 훈련 시스템의 연구 및 개발"2005-2007)
[시스템 개요]
이번에 개발 된 원격 명령 시스템은 그림 2에 나와 있습니다 거의 동일한 장치 구성을 가진 강사 및 학습자 사이트는 인터넷을 통해 연결되어 있으며 강사와 학습자는 수술을 수행하고 동일한 모양의 정확한 인간 비강 모델을 훈련시킵니다 각 사이트는 HM 이미지를 실시간으로 보면서 수술기구의 작동을 비교하고 모방하고, 서로의 에볼루션 바카라 이미지를 자신의 신체의 이미지와 외과 수술을 수행하고 왼쪽과 오른쪽으로 뒤집고, 핸들을 사용하는 것을 결합합니다
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| 그림 2 에볼루션 바카라 코 수술을위한 원격 지시 시스템 (1 차 프로토 타입) |
[시스템 세부 사항]
각 사이트의 4 개의 모니터 중 상단 2 개의 디스플레이는 학습자와 강사의 에볼루션 바카라 이미지입니다 에볼루션 바카라 수술에서 가장 중요한 것은 에볼루션 바카라 이미지의 중심에서 수행 할 영역을 먼저 캡처하고 에볼루션 바카라 이미지의 수직 방향을 유지함으로써 "시력 분야를 보장"하는 것입니다 학습자는 자신과 강사의 에볼루션 바카라 이미지를 비교하여 올바른 시력 분야가 보장되도록합니다 외과 적으로 투여되는 환자 모델은 동일한 모양이므로 에볼루션 바카라이 강사와 동일한 방식으로 작동하면 동일한 시력 분야를 얻을 수 있습니다 에볼루션 바카라 이미지가 다르면 에볼루션 바카라 작업이 강사의 작업과 다르다는 것을 알 수 있습니다
하단의 두 모니터는 에볼루션 바카라의 작동, 즉 에볼루션 바카라의 삽입 방향과 깊이가 강사와 학습자 사이에 어떻게 다른지를 비교하는 데 사용됩니다 하단 행 왼쪽의 모니터는 학습자와 강사의 이미지를 전면에서 결합하고 왼쪽과 오른쪽을 반대로하는 HM 이미지 (그림 3)를 표시합니다 이 이미지를 살펴보면 환자 모델과 관련하여 운영자의 자세 (위치, 신체 방향, 팔 각도 등)와 에볼루션 바카라의 삽입 방향 (왼쪽 및 오른쪽)을 쉽게 비교할 수 있습니다 오른쪽 하단 오른쪽의 모니터는 운영자의 손 앞쪽에서 찍은 비디오의 HM 이미지를 표시하여 (그림 4), 에볼루션 바카라의 각도를 앞뒤 방향, 삽입 깊이 및 기기의 유지 방식을 비교할 수 있습니다 이 두 HM 이미지를 비교하고 에볼루션 바카라 (주입 방향 및 깊이)의 작동에 따라 강사의 에볼루션 바카라 운영 (시야 보장) 및 집게 작동의 3 차원 동작을 배울 수 있습니다
정상적인 일대일 교육에서, 감독자는 종종 학습자의 에볼루션 바카라 이미지를 손가락으로 가리키며 "이것이 무엇입니까?"라고 말하면서 해부학 구조를 설명하고 수술 절차를 지시하면서 "다음, 이것을 우리에게 삭감하십시오" 따라서이 명령어 기능 도이 시스템에서 구현되었습니다 그림과 같이 도 5, 강사의 교육 행동을 촬영하기 위해 작은 카메라가 제공되고, 지시 이미지를 학습자의 에볼루션 바카라 이미지와 결합하여 강사는 학습자의 에볼루션 바카라 이미지에 "손을 대고"해부학 적 구조 및 수술 지시에 대한 지시를 제공 할 수 있습니다
위에서 언급 한 서로의 라이브 영상을 보내는 원격 명령어 외에이 시스템은 강사의 녹음 된 영상을 사용하여 자체 학습 시스템을 지원합니다 유명한 의사의 기록 된 재료를 사용하여 원하는만큼 공부할 수있는 것처럼 수술의 안전을 개선하고 새로운 수술의 확산을 촉진하는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다
그림 3 전면 HM 이미지의 구성 |
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그림 4 오른쪽 HM 이미지의 구성
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| 그림 5 학습자 에볼루션 바카라 이미지에 대한 강사의 지시 |
2007 년 6 월부터 7 월까지 카자자와 의과 대학과 공동으로 의사, 거주자 및 의대생을 위해 카자가와와 쓰쿠바 사이의 원격 교육 실험이 수행됩니다 실험 결과를 기반으로, 시스템은 현장에 맞게 더욱 향상 될 것이다 또한 상용화를 준비하기 위해 자체 연구 소프트웨어, 이미지 합성 섹션, 이미지 커뮤니케이션 섹션 등을 향상시킬 것입니다
에볼루션 바카라 수술 외에도이 시스템은 물리적 움직임과 관련된 다양한 기술을 훈련시키는 데 적용될 수 있습니다 앞으로 우리는 훈련 및 재활에서 스포츠, 전통 기술 등에 대한 응용 프로그램을 고려하고 싶습니다