HRP-3은 NEDO 기술 개발 조직의 "실제 환경에서 작동하는 Humanoid Robot Basic Technology의 연구 및 개발"에서 개발 된 차세대 휴머노이드 로봇입니다
HRP-3은 높이 160cm, 무게는 68kg (배터리 포함)이며 2 개의 허리 축 42자유도를 보유하고 있으며 2002 년에 출시 된 HRP-2와 비교하여 12 도의 자유도 (1 개의 하단 팔과 팔 핸드 섹션 1 개, 자유도 5도)를 추가하여 더 복잡한 작업을 처리 할 수있었습니다
조인트 샤프트 및 전기 장착 섹션과 관련하여, 우리는 외부 환경에서 먼지와 방수를 유지하는 메커니즘을 개발하고 로봇 본체 내부에서 발생하는 열을 배출하여 야외 건설 현장과 같은 불리하고 가혹한 환경에서도 작동 할 수 있음을 보여줍니다
또한 보행 기능을 향상시키기 위해 휴머노이드 로봇을 걷는 데 이상적인 새로운 고효율 액추에이터를 개발했으며, 보행 시간을 이전 60 분에서 120 분으로 증가시키는 데 성공했습니다
무료 바카라ST의 일환으로 무료 바카라ST는 먼지 방지 및 방수 기능을 달성하고 미끄러운 도로를 걷는 것뿐만 아니라 조정 된 다리 암 제어 및 자율적 및 원격 하이브리드 전신 운영 기술을 사용하여 작업 기능을 확장했습니다 Kawasaki Heavy Industries의 결과로 원격 콘트 롤을 개발했습니다
Kawada Kogyo Co, Ltd [Kawada Tadahiro의 사장 겸 CEO] (이하 "Kawada Kogyo")는 실제 인간 산업 과학 및 기술 연구소 (Advanced Institute of Advanced Industrial Science and Kawa)와의 "무료 바카라st"및 Kawa의 "무료 바카라ST"와 공동 작업에서 실제 인 Humanoid Robot : HRP-3PROMET우리는 MK-II (이하 HRP-3이라고도 함)를 개발했습니다
HRP-3은 Kawada Industries에서 개발하고 무료 바카라ST 및 Kawasaki Heavy Industries에 의해 개발 된 실제 환경에서 일하는 휴머노이드 로봇으로, 기본 기술 연구 프로모션 프로젝트 "실제 환경에서 일하는 인간형 로봇의 연구 및 개발"(프로젝트 리더 Hirukawa Hirohisa (무료 바카라ST))의 일환으로 새로운 에너지 및 산업 개발 조직 (의 Ch무료 바카라rman Makino)에 의해 5 년 계획을 세웠습니다 (이하 "Nedo") 2002 년 (이하)
공동 개발 부서는 주로 Kawada Kogyo에 의해 수행되며 Humanoid Robot 하드웨어를위한 실제 환경 호환 기술 및 무료 바카라ST지능형 시스템 연구 부서Humanoid Research Group은 Humanoid Robot 소프트웨어를위한 실제 환경 호환 기술을 개발했으며 Kawasaki Heavy Industries는 Humanoid 로봇을위한 실제 원격 제어 기술을 개발했습니다
HRP-3은 다음의 새로운 기능과 기능을 제공함으로써 실생활에서 작동하는 휴머노이드 로봇의 실현을 크게 발전 시켰습니다
- 높이 : 160cm, 무게 : 68kg (배터리 포함) 및 2 개의 허리 축을 포함하여 42 도의 자유도 더 복잡한 작업을 수용하기 위해 팔은 한 손의 팔에 대해 7 도의 자유도입니다 (Kawada Kogyo)
- 조인트 샤프트 및 전기 장착 부품의 경우, 외부 환경에서 먼지와 방수를 유지하는 메커니즘을 개발하고 내부 열원의 외부 배기를 허용하여 열악하고 가혹한 환경에서도 작동 할 수있는 하드웨어가되어 기존 로봇과의 작업이 어려웠습니다 (Kawada Kogyo)
- 부드러운 보행 생성 기술 및 슬립 탐지 기술을 개발하여 쉽게 미끄러질 수 있습니다마찰 계수 : 01낮은 µ) 거리를 걷는 것이 실현되었으며 이동성 기능이 확장되었습니다 또한,ZMP| 지원 지점이 같은 평면에 있지 않을 때 확장되고 손으로 몸을지지하는 동안 움직임이 수행됩니다다리 암 조정 제어실현됩니다 (무료 바카라ST)
- 자율 제어는 운영자가 의식하는 행동을 지시하는 데 사용되며, 자율 제어에 의해 운영의 균형을 유지하는 무의식적 행동이 수행됩니다자율/먼 하이브리드 전신 이동 제어개선 된 작동 함수 또한 작동에 적합한 원격 제어 조종석 및 간단한 작동 장치를 개발했습니다 (가와사키 중공업)
2002 년 12 월에 발표 된 HRP-2와 마찬가지로 HRP-3의 외부 디자인은 Patlabor 및 기타 작품을위한 잘 알려진 애니메이션 메카 디자이너 인 Izubuchi Hiroshi에 의해 처리되었습니다 또한 그는 HRP-3을 "
PROMETMK-II "는 이름이 지정되었습니다
[확장] |
[확장] |
[확장] |
| 사진 : Humanoid Robot HRP-3 (왼쪽 및 중앙) 및 원격 제어 장치 (오른쪽) |
2006 년 3 월, 경제 무역부는 일본이 "글로벌 혁신 센터 (Global Innovation Center)"가 될 방식의 일환으로 로봇을 같은 해 5 월에 로봇 정책 연구 협회에 대한 보고서를 발표했으며, 무료 바카라와 엑스포의 결과를 바탕으로 21 세기에 사회 및 경제 환경 개발에 대한 차세대 경제 환경 개발을위한 차세대 로봇의 개발에 대한 높은 희망을 가졌다
이번에 발표 될 HRP-3을 포함한 일련의 연구 및 개발은 NEDO Basic Technology Research Promotion Project의 일부로 수행되었다
우리나라는 노화 사회에 빠르게 들어오고 있으며, 이제 21 세기 초에 인간만이 할 수있는 작업을 처리 할 수있는 로봇을 만들어야합니다 인간이 일하는 모든 직장, 살고있는 집, 사용 된 기계는 인간의 모양과 기능에 맞게 만들어지기 때문에, 인간 로봇이 인간의 기능을 처리 할 수 있고, 환경의 재투자가 일반적으로 필요하지 않으며, 사회 전체의 비용을 줄일 수 있습니다
대조적으로, 1998 년부터 시작된 5 년 계획에서, Nedo가 무료 바카라ST와 공동으로 수행 한 HRP (Human Cooperative and Coenistence Robot System Project)는 인간형 로봇의 사회 사례를 보여주는 데 성공했습니다 그러나 실제 작업 환경 및 생활 환경과 같은 실제 환경에서 휴머노이드 로봇을 활용하려면 운영 환경 확장, 운영 시간 확장, 미끄러운 도로를 걷고, 팔로 신체를 지원하고, 고급 원격 제어를 증가시키는 등 휴머노이드 로봇의 기본 기술을 추가로 연구하고 개발해야했습니다
이러한 사회적 상황에 비추어,이 연구 개발은 HRP의 결과를 최대한 활용하고 개발함으로써 실제 작업 환경 및 생활 환경과 같은 실제 환경에서 작동 할 수있는 휴머노이드 로봇의 기본 기술을 확립하는 것을 목표로했습니다
16599_16667
 |
사진 : 왼쪽에서 오른쪽으로 HRP-2, HRP-3, HRP-3P
2007 년 6 월 25 일 추가 |
NEDO BASIC 기술 연구 프로모션 프로젝트 "실제 환경에서 작동하는 휴머노이드 로봇 기본 기술의 연구 및 개발"(2007 년 3 월 말) 앞으로, 우리는이 연구 개발에서 얻은 기본 기술을 안정화시키는 목표를 계속 설정하고 인간 생활 공간에서 일하고 삶을 풍요롭게하는 로봇을 실현할 것입니다