바카라 커뮤니티 [Yoshikawa Hiroyuki 회장] (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[Research Division Director Hirai Seiki] Humanoid Research Group의 Humanoid Research Group 디렉터는 인간과 비슷한 외관과 모양을 가진 휴머노이드 로봇, 인간과 매우 가까운 걷기 및 움직임, 음성 인식 및 기타 수단을 사용하여 인간과 상호 작용하는 인간과 모양입니다 (사이버 네틱 인간, 이하 "HRP-4C")가 바카라 룰되었습니다
HRP-4C의 키는 158cm이고 무게는 43kg (배터리 포함)이며 관절 위치와 치수는 일본 젊은 여성의 평균 값을 기반으로하며 인간과 같은 외관을 달성합니다 걷기와 전신 움직임모션 캡처8715_8741HRP에서 바카라 룰 된 이중 로봇의 제어 기술을 적용함으로써 인간과 매우 가까운 행동이 달성되었습니다 또한 음성 인식에 기초한 응답 행동을 포함하여 인간과의 상호 작용을 달성했습니다
HRP-4C는 2006 년부터 3 년 계획에서 바카라 룰에 의해 구현 된 산업-아카데미아 협력 프로젝트 "바카라 룰 산업 변화 연구 이니셔티브(이하 "바카라 룰 이니셔티브"라고 함) ""사용자 지향 로봇 오픈 아키텍처의 바카라 룰의 일부로 (이하 "Ucroa"라고 불리는 것은 엔터테인먼트 산업에 적용하는 주요 목적으로 바카라 룰되었으며 패션쇼 등에 사용될 것으로 예상됩니다
그는 8 번째 도쿄에 기반을 둔 일본 패션 위크의 패션쇼 중 하나에 출연 할 예정이며 2009 년 3 월 23 일에 문을 열 예정입니다
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바카라 룰 "HRP-4C"
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경제, 무역 산업부는 로봇 기술의 발전을 통해 생산성과 삶의 질을 향상시키기 위해 로봇 및 새로운 기계 혁신 프로그램을 홍보하고 있습니다 2007 년 7 월,이 회사는 차세대 로봇의 안전을 보장하기위한 지침을 작성했으며 여전히 Life Support Robots 및 기타 로봇의 실제 적용을위한 이니셔티브를 취하고있는 로봇 산업 정책 연구 그룹을 개최하고 있습니다
휴머노이드 로봇은 차세대 로봇의 최종 형태 중 하나 일 것으로 예상되며 민간 기업의 이니셔티브를 포함하여 적극적으로 연구하고 바카라 룰하고 있지만 지금까지 실현 된 응용 프로그램은 연구 및 바카라 룰 플랫폼, 취미 등으로 제한되어 있으며 시장 규모는 연간 1 ~ 20 억 엔입니다
차세대 로봇 중에서, 이중 복식 휴머노이드 로봇을 산업화하기는 쉽지 않습니다 산업화를 예방하는 세 가지 주된 이유는 다음과 같습니다 (1) 걷기만으로 제품 가치가 낮습니다 (2) 단가가 높으며 (3) 하락은 심각한 손상을 초래할 것입니다
이분기 인간형 로봇을 산업화하기위한 전략 중 하나는 인간과 매우 가까운 방식으로 운영 될 수 있다면 전시회 및 패션쇼와 같은 엔터테인먼트 분야에서 사용하는 것입니다
바카라 룰는 경제, 무역 및 산업의 "인간-정리 및 공존 로봇 시스템 (HRP)의 연구 및 개발"(1998-2002)에서 HRP-2의 발전에 참여했으며, "실제 환경에서 작동하는 인간 유형 로봇 기본 기술의 연구 및 개발"(2002-2006)에서 HRP-3의 개발에 참여했습니다 HRP-2는 휴머노이드 로봇의 작동 가능성을 보여 주며 연구 및 개발 플랫폼으로 실질적으로 사용되었으며 그 중 약 20 개는 국내 및 국제적으로 사용되었습니다 HRP-3은 방진 및 방수 특성 및 높은 모터 기능을 가지고 있으며 3K 작업에 적용 할 가능성을 보여주었습니다 또한 2005 년 AI 엑스포에서 Nedo와 공동으로 공룡 모양의 이분 로봇을 전시했으며 185 일 동안 성공적으로 운영하여이를 엔터테인먼트 분야에 적용 할 가능성을 보여줍니다
또한 2006 년 5 월, 연구 개발을위한 작은 휴머노이드 로봇을 개발하기 위해 기술 이전이 수행되었으며 바카라 룰 인증 벤처에서 약 100 개를 판매했으며 간호 예방 재활 운동 강사의 지원을받는 휴머노이드 로봇을 판매했습니다
또한, UCROA는 실질적으로 사용될 수 있고 2010 년에 대규모 시장이 될 것으로 예상되는 차세대 로봇을위한 프로토 타입을 바카라 룰함으로써 재사용 가능한 기본 기술의 조합을 통해 사용자 사양을 충족하는 로봇 제품을 사회에 입증하는 것을 목표로합니다 HRP-4C는 UCROA에서 바카라 룰중인 3 개의 프로토 타입 로봇 중 하나로 바카라 룰되었습니다
HRP-4C는 바카라 룰에서 연구 및 개발되었습니다실시간Linux,RT 미들웨어,로봇 시뮬레이터OpenHRP3,음성 인식,Bipedal 보행 기술와 같은 RT (Robot Technology) Foundation 기술을 사용하는 사용자 지향 로봇 오픈 아키텍처를 기반으로 효율적으로 바카라 룰되었습니다 또한 다음과 같은 새로운 기능과 기능을 갖추면 HRP-4C는 엔터테인먼트 분야, 인간 시뮬레이터 및 인간의 움직임을 돕는 기계에서 사용될 것으로 예상됩니다
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높이 : 158cm, 체중 : 43kg (배터리 포함), 조인트 위치 및 치수는 "일본인 인체 크기 데이터베이스 1997-98"에서 젊은 여성의 평균 가치를 기준으로합니다 그것은 인간과 같은 외관을 달성합니다 |
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3 인간과 매우 가까운 움직임을 달성하기 위해 허리의 3자유도, 목에는 3 도의 자유, 8 도의 자유도 |
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보행 및 전신 움직임은 HRP에서 바카라 룰 된 이중 로봇 제어 기술을 적용하여 모션 캡처로 측정 한 걷기 및 전신 움직임을 고려하여 이중 로봇의 모션 캡처 기술을 사용하여 달성됩니다 |
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음성 인식이있는 헤드 컴퓨터 RT 미들웨어는 인간의 음성을 인식하고 음성 인식 결과를 기반으로 응답 동작을 포함하여 인간과 상호 작용하기 위해 구현됩니다 |
또한 HRP-4C는 HRP-2의 바카라 룰 기술을 물려 받고 Honda Motor Co, Ltd에서 특허권을 구현하여 사용됩니다
이번에 바카라 룰 된 HRP-4C는 현재 운동이 제한되어 있지만 (보행을 포함하여) 매우 인간적 인 모드로 운영 될 수 있으며 전시회 및 패션 쇼와 같은 엔터테인먼트 분야에 적용될 것으로 예상됩니다 또한, 인간의 것과 매우 유사한 모양과 모양이 있기 때문에 인간 장비의 인간 시뮬레이터로서의 평가에 적용될 수 있습니다 또한 인간과 유사한 역동적 인 특성을 가진 로봇의 전신 모션 제어 기술은 인간의 움직임을 돕는 기계 (예 : 파워 보조 슈트)에 적용될 수 있습니다
HRP-4C는 "인간의 형태"인 휴머노이드 로봇의 가장 큰 특징을 활용하고 휴머노이드 로봇을 조기에 실용적으로 사용하는 길을 여는 것으로 생각됩니다
그림 1
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그림 2 |
그림 3
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바카라 룰 이니셔티브 UCROA는 2008 년 (2009 년 3 월 말)에 완료되었으며 전신 모터 제어 기술의 정교함을 개선하고 엔터테인먼트 분야에서의 적용을 실현하기 위해 컨텐츠 개발 지원 기술의 연구 및 개발을 구현할 계획입니다 첫 번째 단계로, 그는 2009 년 3 월 23 일에 개장 할 도쿄의 일본 패션 위크에서 8 번째 패션 쇼 중 하나에 출연 할 예정입니다