바카라 커뮤니티 (Nomaguchi Ari 회장) (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[연구 부서 이사 Hirukawa Hirohisa] Matsumoto Yoshio, 연구 그룹 Robotics Research Group의 책임자 인 Yun Ugun, 연구자들은 향후 안전 인증을 고려했습니다상지 장애가있는 사람들(상부 트림 장애가있는 사람을위한 바카라 규칙 팔이하 "rapud"라고 불리는)가 개발되었습니다
Rapud는 팔과 손 (그립 부품)을 7자유도, 05kg의 캐리 무게 (체중을 잡고 운반 할 수있는 신체의 무게)와 전체 무게는 약 6kg의 바카라 규칙 팔입니다 Block Continuum을 사용하여 작동 중에 사용자의 시력 분야를 넓히고 ARM의 클램핑 부분 (조인트 위치)을 줄였습니다방향 스트레칭 메커니즘| 채택되었습니다 이 디자인은 또한 공동 이동을 측정하는 이중층 센서와 고 신뢰성 통신의 도입과 같은 향후 안전 인증을 염두에두고 설계되었습니다 또한 사용자가 구매 동기를 부여 할 수 있도록 비용 절감을 고려했습니다
상지 장애가있는 사람들은 이전에 간병인에 의존했던 사람들이 자신의 재량에 따라 작고 가벼운 바카라 규칙 암으로 사용될 것으로 예상되므로 현재 근육 영양 장애 또는 자궁 경부 척추 부상을 입은 사람들의 예상 사용자에 의해 Rapud 평가에 대한 실험을 수행하고 있습니다
이 바카라 규칙 팔은 2009 년 9 월 29 일부터 10 월 1 일까지 도쿄 빅 시야에서 개최 된 국제 복지 장비 전시회의 의료 및 복지 기술 소위원회 부스에서 열리고 AIST 오픈 실험실에서 10 월 15 일부터 10 월 16 일까지 AIST Tsukuba Center에서 개최됩니다AIST 산업 혁신 이니셔티브의 결과로 전시 될 예정입니다
rapud가 테이블에 장착 됨
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전기 휠체어에 장착
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사진 1 : 개발 된 "Rapud"
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경제, 무역 산업부는 바카라 규칙 기술의 발전을 통해 생산성과 삶의 질을 향상시키기 위해 바카라 규칙 및 새로운 기계 혁신 프로그램을 홍보하고 있습니다 2007 년 7 월,이 회사는 차세대 바카라 규칙의 안전을 보장하기위한 지침을 작성했으며 현재 바카라 규칙 산업 정책 연구 그룹을 조직하고 있으며, 이바카라 규칙은 생명 지원 바카라 규칙 및 기타 바카라 규칙의 실제 적용을위한 이니셔티브를 취하고 있습니다
일상 생활 지원 분야의 바카라 규칙 기술은 대규모 시장으로 발전 할 가능성이 있습니다 그러한 생명 지원 바카라 규칙 산업을 개발하려는 욕구가 있지만, 단순히 프로토 타입이 아니라면 산업화를 달성 할 수는 없지만, 예상되는 사용자가 실제로 개발에 참여하고, 사용자를 만족시키는 성능을 가진 시스템을 개발할 수 있으며, 가격은 사용자가 구매 동기를 부여하기에 충분합니다 또한 향후 안전 인증을 염두에두고 안전을 고려해야합니다
AIST는 일상 생활 지원 분야에서 사용할 수있는 바카라 규칙 기술에 대한 연구를 수행하고 있습니다 특히, 사용자가 필요로하는 다양한 서비스를 배포하는 바카라 규칙 시스템을 실현하기 위해 바카라 규칙 및 기능 부품을 모듈화하고 모듈을 결합하여 사용자의 요구 사항을 충족 할 수있는 맞춤형 바카라 규칙 시스템을 구축하는 것을 목표로합니다 "Software Development Foundation의 인프라"프로젝트 (2002-2004),RT 미들웨어를 개발하고 있습니다
또한 2006 년부터 3 년간의 프로젝트에서 구현 된 AIST의 산업-아카데미아 정부 협력 프로젝트는 AIST Industrial Transformation Initiative의 "사용자 지향 바카라 규칙 오픈 아키텍처 개발(이하 "UCROA"라고하는 이하)은 2010 년에 실질적으로 사용될 수 있고 대규모 시장을 가질 수있는 차세대 바카라 규칙의 프로토 타입 개발을 통해 재사용 가능한 기본 기술의 조합을 통해 사용자 사양을 충족하는 바카라 규칙 제품을 시연하는 데 사용될 수 있다는 사회를 보여 주려고합니다 Rapud는 UCROA에서 개발 된 3 개의 프로토 타입 바카라 규칙 중 하나이며 대인 서비스 바카라 규칙의 실제 적용에 대한 연구의 일부로 개발되었습니다 UCROA에서 개발 된 3 개의 프로토 타입 바카라 규칙의 결과는 2009 년 9 월 28 일부터 아래 웹 사이트에 게시되었습니다
(http : //unitaistgojp/is/main/initiative/initiative_jhtml)
이 시간의 특정 개발 목표는 일상 생활을 돕기위한 작고 가벼운 바카라 규칙 암으로, 상지 장애 자체가있는 사람들이 운영했습니다 개발 목표는 산업화를 허용하는 수준으로 가격을 설정하는 것이 었으며, 목표는 저렴한 부품을 개발하고 기존 기술을 통합하는 시스템을 개발하는 것이 었습니다
Rapud는 AIST에서 연구하고 개발 된 소형 CPU 보드 기술, 소형 가벼운 바카라 규칙 팔 디자인 기술, 안전 및 신뢰성 기술입니다3D 시각 기술, 운영 인터페이스 기술 및 RT 미들웨어와 같은 RT (Robot Technology) 기초 기술을 활용하는 사용자 지향 바카라 규칙 오픈 아키텍처를 기반으로 효율적으로 개발되었습니다
(1) 소형 및 경량 바카라 규칙 팔 디자인 기술
위험 평가 결과에서 팔꿈치 회전 조인트 대신 선형 운동 스트레칭 메커니즘이 채택되어 관절 부분에 의해 의류, 물체 등의 위험을 줄이고 외부에 날카로운 각도없이 적절한 모양을 채택하여 높은 안전을 보장함으로써 채택되었습니다 또한, 수지 블록을 결합하여 선형 모션 확장 가능한 메커니즘을 구성함으로써, 작고 가벼운 바카라 규칙 암이 실현되었습니다 Rapud는 팔과 손에 75cm의 높이가 약 75cm, 총 길이는 40-100cm, 용량은 05kg 및 전체 무게는 약 6kg입니다 작고 가벼우므로 Rapud는 사용자의 사용 상황에 따라 한 번의 터치만으로 부착하고 제거 할 수 있습니다 침대 옆에 설치된 Rapud를 전기 휠체어로 교체하기 쉽습니다
(2) 안전 및 신뢰성 기술
위험 평가는 각 개발 단계에서 수행되며 다양한 센서를 이중화하고 안전 인증으로 통신 모듈을 채택하고 분산 제어 모듈 개발 및 안전 릴레이 모듈을 채택함으로써 높은 안전을 보장합니다
(3) 소규모 CPU 보드 기술
우리는 임베디드 장치에 CPU를 사용하고 LAN, USB, 직렬 포트 및 디지털 입력/출력과 같은 다양한 입력/출력 인터페이스를 구현하는 명함 크기 바카라 규칙 용 소형 에너지 절약, 고성능 CPU 보드를 개발했습니다
(4) 3D 시각 기술
팔 등에 부착 할 수있는 작은 스테레오 카메라를보고,보고있는 물체를 잡는 위치와 태도를 감지합니다RT 구성 요소
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테이블 : AIST Industrial Transformation Research Initiative에서 개발 한 작은 스테레오 카메라의 사양
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소형 스테레오 카메라를 사용한 관측치의 자동 파악 시연
(바카라 규칙 암은 산업용 바카라 규칙)
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(5) 운영 인터페이스 기술
우리는 작은 조이스틱, 자동 스캔 입력 패널 및 단일 스위치, 일반적인 주형 키패드로 Rapud를 쉽게 작동 할 수있을뿐만 아니라 사용자의 요구를 충족시킬 수있는 작동 인터페이스를 개발했습니다
(6) RT 미들웨어
이 기사의 각 개발 요소는 RT 미들웨어, 즉 RT 구성 요소에서 실행되는 구성 요소로 개발되었으므로 유연한 사용자 정의가 가능합니다
사용자가 운영 된 인터페이스를 포함한 Rapud 운영을 평가하는 실험은 상지 손상 (예 : National Hospital Organization, Shimoshizu Hospital, Kinose Takashi of Medical Sciences의 Kinose Takashi 교수가 도입 한 상지 손상)와 협력하여 수행되었습니다 운영 평가 실험의 결과는 개발에 공급되어 Rapud를 개선하는 데 사용되었습니다 운영 평가 실험은 오늘날에도 여전히 계속되고 있으며 Rapud의 실제 적용에 대한 추가 개선에 사용되고 있습니다
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사진 2 : 휠체어에 생활 지원을 위해 바카라 규칙 팔을 부착
플라스틱 병을 잡기위한 수술 표시
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플라스틱 병을 잡는 데모
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앞으로 실제 사용자와의 커뮤니케이션을 통해 신뢰성과 사용 편의성을 더욱 향상시키고 제품으로 홍보하고자합니다 또한 Rapud와 같은 모듈을 모바일베이스, 카메라 및 마이크와 같은 한 부분으로 결합하여 테이블이나 바닥에 떨어진 물건을 선택하고 스위치를 작동하고 쉽게 확장 및 개발하기 위해 개별 요청을 수용 할 수있는 시스템을 만듭니다
바카라 규칙 암에는 물리적 접촉이 포함되기 때문에 사고 위험이없는 것이 어렵 기 때문에 매진 제품으로 시장에 가져 오기가 어렵습니다 운영 교육은 전문가의 지침에 따라 필요하며 편의성과 위험을 결정하고 사용할 수 있는지 결정하는 것과 같은 운영 관점 (소프트) 관점에서 백업이 필요합니다 따라서, 상지 장애가있는 사람들의 협력을 피사체로서의 협력을 얻는 동안, 우리는 직업 치료사와 같은 전문가와의 협력을 통해 운영 기술을 계속 개발할 계획입니다
Rapud와 관련된 많은 지적 재산권은 Rapud 판매를 실현하기 위해 AIST 기술 이전 벤처 인 Life Robotics Co, Ltd로 이전되었습니다 또한, 신뢰할 수있는 통신과 관련하여 AIST 벤처 개발 센터는 바카라 규칙 시스템을위한 공통 플랫폼으로서 상용화에 필요한 기술 및 사업 계획을 개발하고 공식화하고 검증 할 수있는 태스크 포스를 홍보하고 있습니다 또한 소형 CPU 보드와 소형 스테레오 카메라는 이미 다른 회사에서 상용화되었으며 다양한 분야의 많은 바카라 규칙에서 사용됩니다