Nedo의 "인공 지능을 이용한 혁신적인 원격 기술 개발 프로젝트"(이 프로젝트라고 불림), 도쿄 대학교 공학 대학원 (도쿄 대학), National Institute of Advanced Robotics and Technology (AIST), EAMES Robotics Co, Lttd, Lt Drone Drond (이하 혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술이라고 함)는 운영자가 원격으로 지상의 상황을 안전하고 신속하게 파악할 수 있도록합니다
혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술은 한 운영자가 보안 및 화재 및 재난 예방 분야에서 자율적으로 자율적으로 비행 할 수있는 바카라 사이트 추천 그룹을 운영함으로써 고급 조사 활동을 가능하게합니다 구체적으로, Lidar 센서에서 얻은 여러 바카라 사이트 추천 및 정보로 캡처 한 고해상도 비디오를 통합함으로써 사이트의 상황은 즉시 디지털 공간에서 재현됩니다
후쿠시마 로봇 테스트 필드 (Namie Town, Minamisoma City, Fukushima Prefecture)는 10 월 16 일부터 18 일에서 18 일까지 2024 년 12 월 4 일부터 6 일까지,이 기술은 보안 작업을 예상하는 시나리오에 따라 입증되었으며, 운영자의 안전에 대한 즉각적인 반응에 대한 인식에 기여할 것으로 예상되었습니다 이 프로젝트가 끝나면 실제 사용을 위해 개발 및 데모가 수행됩니다 이것은 모든 상황에서 바카라 사이트 추천을 사용할 수있는 사회를 만드는 것을 목표로합니다
그림 1 : 혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술의 이미지
가까운 시일 내에 스마트 도시, 커뮤니케이션 네트워크를 통해 서로 연결된 여러 개의 원격 바카라 사이트 추천이 재난 예방, 보안, 검사 및 기타 목적으로 자율적이거나 원격으로 운영 될 것으로 예상됩니다 현재, 재난 예방 및 보안과 같은 신속한 응답이 필요한 사이트에서 바카라 사이트 추천을 사용할 때, 운영자 조종사는 근거리의 바카라 사이트 추천에서 영상을 확인하면서 1 개의 바카라 사이트 추천을 조종하며, 운영자 또는 조수는 바카라 사이트 추천에서 영상을 모니터링하여 손상 상황을 이해합니다 그러나 노동 부족 속에서 도전은 고급 바카라 사이트 추천 운영을 할 수있는 많은 전문 직원을 확보하는 것입니다 비행 중에 얻은 영상에서 AI를 사용하여 사람과 다른 사람들의 상태를 추정 할 수 있고 XR 및 기타 장소에 제시된 정보를 통해 의심스러운 사람과 구조가 필요한 사람들을 식별 할 수있게되면 운영자와 조수에 대한 부담이 크게 줄어들 수 있으며 안전하고 효과적인 바카라 사이트 추천 운영 및 효율적인 보안 및 구조 구조를 기대할 수 있습니다
이 배경에서 2021 년부터 시작이 프로젝트*1도쿄 대학의 일원으로 AIST, EAMES Robotics 및 NTT Docomo는 AI 및 XR을 사용하고 있습니다빈 아바타*2를 실현할 "혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술"의 연구 및 개발을 진행하고 있습니다 2023 년 소방 서비스 및 재난 예방 분야의 데모 실험*3에 이어 2024 년 10 월과 12 월에, 우리는 후쿠시마 로봇 테스트 필드 (후쿠시마 주 미나 미스 마시, 나미 타운)의 보안 분야에서 데모 실험을 수행했습니다
(1) 혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술 개발
개발 된 혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술은 다음 요소로 구성됩니다
1) 여러 바카라 사이트 추천으로 형성 비행을 활성화하고, 상호 충돌을 피하고, 물체 위로 날아갑니다
자동 분포 협동 비행기술
*4
[기술 포인트]바디 간 커뮤니케이션을 통해 협동 비행 비행은 다른 항공기의 위치 및 속도 정보를 순차적으로 얻고 목표 지점의 어트랙션, 다른 항공기, 반전력 및 회전력과의 어트랙션, 각 항공기 운동, 자율적 인 운동을 달성하는 등 각 항공기의 총 힘을 계산하여 달성됩니다
2) 광각 카메라,
LIDAR*5LTE/5G 멀티 센서 바카라 사이트 추천 센서, 환경 센서, 920MHz 대공 통신 기능, LTE/5G 통신 기능, 자율 제어 컴퓨터 등이 장착되어 있습니다
[기술 포인트]EAMES Robotics Drone "UAV-E6106FLMP2"를 기반으로, 우리는 멀티 센서, 다양한 통신 장치, 자율 분산 협력 비행 알고리즘 등이 장착 된 항공기를 개발했습니다 자율 분산 협력 비행 기능, 높은 압축 및 가열 카메라 이미지의 높은 대기 시간 전송, 3D 컬러 포인트 클라우드 데이터의 생성 및 전송
ROS2 시스템*6를 사용하여 항공기와 기지국 간의 정보 전송이 가능합니다
3) 인간 상태 추정 AI 기술은 각 바카라 사이트 추천에서 클라우드로 고해상도 비디오를 전송하고 클라우드에 구조 및 의심스러운 사람들이 필요한 사람들을 인식하는 기술
[기술 포인트]NTT Docomo는 NTT Docomo가 제공하는 클라우드 (Docomo MEC®)에서 사람들 탐지 및 인간 행동 추정 (구조 대상, 의심스러운 사람 등)을 실시간으로 처리 할 수있는 기술을 개발했습니다
4) 바카라 사이트 추천 및 보이는 카메라 이미지에 설치된 LIDAR 센서를 사용한 고속 3D 색상화 기술
[기술 포인트]고정밀 3D 환경 모델은 GPS 정보와 함께 LIDAR 센서 및 연결 포인트 클라우드를 사용하여 비행 중의 여러 바카라 사이트 추천에서 접지를 스캔하여 생성됩니다 동시에 카메라는 바카라 사이트 추천 장착 컴퓨터의 포인트 구름을 채색하는 데 사용됩니다 접지 물체가 거의없고 큰 흔들림으로 바카라 사이트 추천에서 안정적인 3D 컬러 포인트 클라우드 생성을 달성합니다
5)
디지털 트윈 환경*7에 몰입하여 전체 새의 눈 뷰와 바카라 사이트 추천 장착 카메라 사이를 전환
XR 현재*8사이트의 상황을 이해할 수있는 원격 제어 인터페이스 기술
[기술 포인트]바카라 사이트 추천을 사용하여 현장의 상황을 원격으로 파악하기 위해,이 프로젝트는 사이트에서 디지털 트윈 환경을 제공 할 것이며, 운영자는 헤드 마운트 디스플레이 및 VR (Virtual Reality) 컨트롤러로 현장에 몰입 할 수 있으며 XR에 제시된 다양한 정보 (상태 추정, 환경 센서 정보 등)를 볼 수있게합니다 또한 가상 바카라 사이트 추천을 선택함으로써 바카라 사이트 추천 관점 (1 인칭 관점)에서 원격 제어를 허용하는 시스템을 만들었습니다
(2) 혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술을 사용한 바카라 사이트 추천 머신 보안 시연
이번에 개발 된 혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술기계적 보안*9에 대한 적용을 확인하기 위해, 다음 시연은 10 월 16 일부터 18 일과 12 월 4 일에서 2024 년 사이에 2024 년 12 월 4 일 ~ 6 일, 2024 년에 수행되었으며 (그림 21 ~ 7)는 푸 푸시 테스트 필드에서 전통적인 기계적 보안을 확대하는 3 개의 바카라 사이트 추천을 사용했습니다
1) 자율 분산 협력 비행 기술을 사용한 여러 바카라 사이트 추천의 자동 순찰 보안 및 상호 충돌 회피 (그림 2 ①, ②
2) Cloud-Shojin 상태 추정 AI를 사용한 의심스러운 사람의 탐지 (그림 2 ③)
3) 여러 바카라 사이트 추천을 사용하여 사각 지대가있는 의심스러운 사람들의 자동 추적 (그림 24, 5)
4) 원격 제어 인터페이스에서 모니터링, 바카라 사이트 추천 작동 (그림 5)
5) 감시 센터의 라디오 지침을 통해 경비원이 현장에 신속하게 지시 됨 (그림 2)
6) 원격 제어 인터페이스에서 자동 이륙 및 랜딩 (그림 2)
이 프로젝트에서 개발 된 원소 기술의 데모를 통합함으로써, 우리는 현장으로 돌진 한 여러 바카라 사이트 추천이 현장으로 돌진하여 의심스러운 사람들을 추적하지 않고 빠르고 안전한 초기 응답을 허용 함을 확인했습니다
그림 2 : 3 개의 바카라 사이트 추천을 사용한 기계 보안 작업 시나리오
그림 3 : 자율, 분산 협동 비행 바카라 사이트 추천 (왼쪽), 원격 제어 인터페이스 (오른쪽)의 자동 이륙
그림 4 : 의심스러운 사람의 자동 추적 공기를 넘겨
그림 5 : 인간 상태 및 전반적인 개요 프리젠 테이션 (왼쪽)에 AI를 사용하는 의심스러운 사람의 탐지, 바카라 사이트 추천 장착 카메라 (오른쪽)의 관점에서 영상
그림 6 : 3D 컬러 포인트 클라우드 데이터 생성 (왼쪽), 사이트에서 생성 된 3D 포인트 클라우드 모델 (오른쪽)
이 프로젝트가 끝난 후, 도쿄 대학, AIST, EAMES Robotics 및 NTT Docomo는 바카라 사이트 추천 기계 보안에 시연 한 혁신적인 바카라 사이트 추천 원격 기술의 실제 적용을 계속 개발하고 시연 할 것입니다 이를 통해 운영자의 안전을 보장하고 모든 상황에서 바카라 사이트 추천을 사용할 수있는 사회를 만드는 것을 목표로합니다