Kawada Industries, Inc와 협력하여 National Institute of Advanced Industrial Technologies (실시간 바카라)는 세계 최초의 인간 크기의 휴머노이드 로봇을 개발하여 높이 154cm, 58 kg, 30 도의 자유를 가진 2 개의 힙합 조인트와 함께 올라갈 수있는 세계 최초의 인간 크기의 휴머노이드 로봇을 개발했습니다
얼굴 위 또는 얼굴 아래쪽 위치에서 로봇은 직립 위치로 부드럽게 전환 할 수 있습니다 또한, 똑바로 위치에서 로봇은 순조롭게 전환하여 얼굴 위 또는 얼굴 아래쪽 위치에 누워있을 수 있습니다 이 움직임은 인간과 같은 하드웨어, 고관절, 강력한 암 및 배낭이 장착 된 인간과 같은 하드웨어를 결합하여 전신 모션 제어 소프트웨어와 함께 중심을 제어하고 지원되는 상태에서 전환을 가능하게하기 위해 새로 개발되었습니다
현재까지, 연구원들은 키가 60cm 미만인 작은 휴머노이드 로봇을 개발할 수 있었기 때문에 일어나십시오 그러나 실시간 바카라 연구는 높이가 120cm가 넘는 인간 크기의 휴머노이드 로봇이 처음으로 올라갈 수있었습니다 신체 크기의 증가는 일어나거나 떨어질 때 관성력이 증가하여 움직일 때 유지하기가 어렵습니다 따라서 현재까지 연구원들은 이런 식으로 움직일 수있는 인간 크기의 로봇을 개발할 수 없었습니다
실시간 바카라 연구는 휴머노이드 로봇 노동에 대한 기본 요구 사항을 충족시킬 수있는 데 큰 발전입니다 실시간 바카라 연구는 또한 휴머노이드 로봇을위한 모션 제어 기술 개발을위한 패러다임의 극적인 변화를 일으켰으며, 단일 실패를 견딜 수없는 시스템에서 넘어지지 않고 걷는 방법, 실패를 견딜 수있는 시스템으로 독점적으로 초점을 맞추고 상황에서 회복하는 방법을 결정했습니다
연구팀은 거짓말이나 4 개 모두에서 움직임의 변동의 수를 늘리고, 낙하를 제어하기위한 기술을 추가하고, 예기치 않은 상황으로 인해 낙하 후 휴머노이드 로봇이 안전하게 일어나도록하는 모션 소프트웨어를 구성 할 계획입니다 또한 실시간 바카라는 널리 사용 가능하게하여 Humanoid 로봇의 R & D를 가속화하려고합니다
이 연구에서 실시간 바카라 및 Kawada 산업이 수행하는 역할의 관점에서, Fumio Kanehiro와 실시간 바카라의 Fumio Kanehiro와 그의 동료들은 모션 제어 소프트웨어에 대한 책임이 있었으며 Kawada Industries는 HRP-2 프로토 타입 하드웨어를 개발할 책임이있었습니다
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