국립 선진 산업 과학 기술 연구소 [Ishimura Kazuhiko의 회장] (이하 AIST ") 산업 CPS 리서치 센터 [Tanigawa Tamio 회장] 신뢰할 수있는 시스템 연구 팀 Nakabo Yoshihiro 연구 팀이 작성한 연구팀Japan Robot Industry Association, General Incorporated Association[Ogasawara Hiroshi의 회장] (이하 "로봇 제조업체 협회 (Robot Manufacturers Association)"라고 언급 한 것은 국제 표준 독창적 인 디자인위원회 (AIST, 제조업체, 비즈니스 및 전문가로 구성된 AIST에 중점을 둔)에 의해 공식화되었습니다서비스 로봇를 사용하여 로봇 서비스의 바카라 양방 관리 시스템에 대한 요구 사항" 국제 표준화기구 (ISO) 기술위원회 (TC) 299에 의해 국제 표준 초안으로 채택되었으며, 일본은 새로 설립 된 작업 그룹 (WG) 7에 설립 될 것입니다의장로 시작될 것으로 결정되었습니다

이 제안 된 표준은 로봇을 사용하여 서비스 로봇과 같은 사람들과 바카라 양방한 공존을 보장하기 위해 서비스를 제공하는 서비스를 제공 할 것입니다이 로봇과 같은 사람들과의 바카라 양방한 공존을 보장하고 출생률과 고령화 인구가 감소하고 사회적 분류를 보장함으로써 전염병을 예방할 수 있습니다로봇 서비스 제공 업체일본에서는 2019 년 7 월에 설립되었습니다JIS Y 1001로 세계 최초의 표준화로 표준화됩니다 앞으로이 초안 표준을 기반으로 한 국제 표준화는 국내 및 국제적으로 바카라 양방하고 바카라 양방한 로봇 서비스의 확산과 함께 일본의 산업 경쟁력 강화에 기여할 것으로 예상됩니다 또한 로봇 산업 협회 (Robot Industry Association)가 때때로 소집되는 표준 초안 준비위원회는 국제위원회 에서이 표준 초안의 심의에 대응할 것입니다

생년월일과 고령화 인구가 감소함에 따라 서비스, 간호, 농업, 임업 및 어업, 건설 및 토목 공학 및 교통을 포함한 모든 산업에서 노동 부족이 도전이되고 있습니다 또한, 새로운 전염병의 확산은 사회적 거리를 보장하는 문제가되었습니다 이에 대한 한 가지 해결책은 가이드 로봇, 운송 로봇, 간호 로봇 및 지원 로봇과 같은 서비스 로봇의 도입 일 것으로 예상됩니다 이 로봇을 사용하여 서비스를 실제 적용하는 것이 시작되면 로봇이 인간과 공존하려면 바카라 양방을 보장하는 것이 필수적입니다

이러한 이유로, 서비스 로봇에 대한 국제 바카라 양방 표준은 지금까지 확립되었습니다ISO 134822014 년 일본의 리더십에 따라 공식화되었으며 표준은 더욱 대중화되었습니다 그러나 로봇 자체가 기계로 바카라 양방하더라도 작동 방법이 잘못되면 위험한 상황이 발생할 수 있습니다 또한 로봇 제조업체가 로봇 서비스로 기대할 수있는 다양한 용도, 사용자 및 사용 환경을 예측하거나 다른 제조업체가 여러 로봇을 운영한다고 가정함으로써 로봇 제조업체가 바카라 양방을 보장하기가 어렵습니다 제조 산업에서 기업이 구현 해야하는 바카라 양방 관리 및 관리는 산업 바카라 양방 보건법 및 산업 바카라 양방 관리 표준입니다ISO 45001로 정의되지만 일반 대중 및 생활 공간을 위해 운영되는 서비스 로봇을 위해 국제적으로 표준화되어 있으며, 이러한 서비스를 운영하는 로봇 서비스 제공 업체는 단지 국내 표준 JIS Y 1001에 지정되어 있지만 국제적으로 표준화되지 않은 바카라 양방 관리 및 관리의 체계적이고 표준화됩니다 따라서 해외에서 일본에서 개발 된 로봇을 운영하거나 국내에서 해외로 제조 된 로봇을 운영 할 때 공통 규칙이 없다는 문제가있었습니다 (표 1)

2016 년 로봇 혁명 이니셔티브위원회에서 "생명 지원 로봇 및 로봇 시스템의 바카라 양방 보장을위한 지침 (First Edition)|" AIST는 만들어지고 출판되었으며 AIST는 각각 개발 한 서비스 로봇 및 로봇 서비스의 데모 테스트와 당시 공개 된 바카라 양방 문제에 대한 토론에서 주도권을 잡았습니다 결과적으로 2019 년 7 월 1 일, JIS Y 1001은 산업 표준화 법 (New JIS Act)에 따른 최초의 서비스 필드 표준이었습니다서비스 로봇을 사용한 로봇 서비스에 대한 바카라 양방 관리 시스템에 관한 요구 사항"출판되었습니다

그 후, 로봇 산업 협회 JIS 초안 초안 준비위원회의 심의 후, 새로운 표준화 문제로 ISO TC299에 제안되었으며, 결과적으로,이 제안은 국제 협력을 통해 국제위원회에 참여한 국가에 대한 승인을 받았으며, 그 결과, 제안은 9 월 1 일, 2020 년에 시작되었으며, 일본이 승인되었습니다

① 국제 표준 적용 범위

이전 산업 로봇은 공장 바카라 양방 울타리 또는 교육받은 전문 직원 만 사용하는 반면,이 제안 된 표준이 다루는 서비스 로봇은 일반 대중이나 일반 대중이 근처에있는 장소에서 작동합니다 따라서 스테이션, 공항, 상업 시설 및 간호 시설과 같은 다양한 환경에서 노인, 어린이 및 장애인과 같은 광범위한 사람들의 바카라 양방을 보장하는 것이 중요합니다

AIST는 과거에있었습니다Nedo Life Support Robot Exprication ProjectyaAmed Robot Care Equipment 개발 및 소개 프로모션 프로젝트, ISO 13482, 컨설팅 서비스 로봇 제조업체 및 로봇 서비스 제공 업체, 로봇 개발, 바카라 양방 테스트 및 데모 테스트에 기여하여 개요 다이어그램에 표시된 것처럼 공공 장소에서 작동하는 서비스 로봇의 바카라 양방을 보장하기 위해 로봇 개발, 바카라 양방 테스트 및 데모 테스트에 기여했습니다위험 평가와 같은 바카라 양방 평가 및 위험 감소 방법에 대한 지식을 축적했습니다 결과적으로, 로봇 설계 및 제조 단계에서 제조업체가 사용하기위한 기본 형태 외에도 (예를 들어 그림 1 : JIS Y 1001 : 2019), 다른 제조업체의 여러 로봇이 서비스를 제공하기 위해 동시에 동시에 운영되는 경우 (그림 2 : JIS Y 1001 : 2019) (그림 2 : JIS Y 1001 : 201)의 경우, 사용 범위는 필수적이어야합니다 따라서이 초안 표준은 로봇 서비스를 제공하고 로봇을 제공하는 로봇 서비스 제공 업체가 독립적으로 수행 해야하는 위험 평가 및 위험 감소 측정과 같은 바카라 양방 관리 및 관리를 규정하여 일반 수혜자 및 주변 제 3 자의 바카라 양방을 보장하여 여러 로봇으로 서비스를 제공 할 때에도 바카라 양방을 보장 할 수 있습니다

② 바카라 양방 관리 개요

바카라 양방 관리 컨텐츠는 서비스 로봇 바카라 양방 표준 ISO13482 등으로 표시된 바와 같이 로봇 자체의 바카라 양방을 기반으로하며, 위험 평가를 통해 로봇 서비스 제공 업체가 수행 한 개별 로봇 서비스에 고유 한 바카라 양방 문제 및 문제를 명확히하기위한 것이며, 운영 중 위험은 바카라 양방 관리 및 기타 수단을 통해 감소합니다 또한 품질 관리 표준ISO9001와 유사한 최고 관리, 구조 구성 및 교육과 같은 바카라 양방 관리 활동의 지속적인 구현 및 개선을 요구하고 있습니다 및 산업 바카라 양방 관리 표준 ISO45001 (그림 3 : JIS B 9700 : 2013)

국제적으로, 전염병의 확산으로 인해 로봇 서비스가 필요하고 바카라 양방 관리가 바카라 양방하게 운영해야 할 필요성이 증가하고 있습니다 앞으로 국제위원회는 일본의 로봇이 전 세계적으로 활동할 수 있도록 초기 국제 표준화의 회장으로 의도 될 것입니다 또한 국제 표준화 된 표준의 사용은 일본과 해외에서 로봇 서비스의 바카라 양방한 확산을 촉진하는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다

◆ 서비스 로봇

제조 분야에서 사용되는 산업용 로봇과 달리, 주로 일반인에게 서비스를 제공하거나 일반인이있는 공간에서 사용하는 등 사람들과 공존하는 데 주로 사용됩니다 스테이션, 공항, 상업용 시설, 교통 로봇 및 요양 시설에 사용되는 간호 로봇에 사용되는 가이드 로봇이 있으며, 로봇을 지원하는 것은 실질적으로 사용되고 있습니다[참조로 돌아 가기]

◆ 일본 로봇 산업 협회, 일반 법인 협회

로봇 산업의 건강한 발전을위한 활동에 참여하는 산업 협회 또한 로봇 바카라 양방과 관련된 JIS 표준 및 국내 심의 조직을 편집하는 JIS 표준 및 국제 표준을 심의하는 전문가위원회 사무국을 담당하고 있습니다[참조로 돌아 가기]

◆ 의장의 입장

국제 표준위원회의 소집자를 말하며 절차뿐만 아니라 의장의 의무도 수행합니다[참조로 돌아 가기]

◆ 로봇 서비스 제공 업체

서비스 로봇을 비즈니스로 운영하고 서비스를 제공하는 비즈니스 사용 된 로봇은 자체적으로 제조되거나 로봇 제조업체로부터 구매됩니다 제안 된 표준은 로봇 서비스의 바카라 양방한 제공을 담당하는 엔터티로 정의됩니다[참조로 돌아 가기]

◆ Jis y 1001

서비스 로봇을 비즈니스로 운영하고 로봇을 바카라 양방하게 운영하기위한 서비스를 제공하는 로봇 서비스 제공 업체에 대한 요구 사항을 구성하는 국내 표준 이것은 이번에는 국제 표준 제안의 기초가 될 것입니다[참조로 돌아 가기]

◆ ISO 13482

서비스 로봇 및 서비스 로봇 시스템 제조업체가 바카라 양방 로봇을 개발, 설계 및 제조해야 할 때해야 할 일을 지정하는 국제 바카라 양방 표준 이 표준은 "로봇 및 로봇 장치 - 개인 의료 로봇의 바카라 양방 요구 사항"이라고합니다 서비스 로봇의 바카라 양방을 기계로 보장하기위한 요구 사항으로 구성됩니다[참조로 돌아 가기]

◆ ISO 45001

일반적인 산업 바카라 양방과 관련하여 조직이해야 할 일을 규정하는 국제 바카라 양방 표준 다른 관리 표준과 일치하는 요구 사항으로 구성됩니다[참조로 돌아 가기]

◆ 생명 지원 로봇 및 로봇 시스템의 바카라 양방 보장을위한 지침 (First Edition)

로봇 및 로봇 시스템의 바카라 양방을 보장하기 위해 생성 된 지침, 모바일 작업 로봇, 탑승 가능한 바디 보조 로봇과 같은 디자인, 데모 실험, 서비스 로봇의 판매 및 운영과 같은 각 단계에서 따라야 할 문제를 지정합니다[참조로 돌아 가기]

◆ 위험 평가

제품 및 서비스의 바카라 양방을 평가하기 위해 다양한 표준 및 규정에 의해 지정된 표준으로 수행되어야하는 방법 체계적인 절차를 따르면 위험으로 이어지는 위험의 원인을 식별하고 위험의 위험을 평가하며 바카라 양방을 보장하기 위해 적절한 위험 감소 조치를 취할 수 있습니다 기계 바카라 양방은 ISO 12100/JIS B 9700 "기계 바카라 양방 설계를위한 일반적인 원칙 위험 평가 및 위험 감소"로 정의됩니다[참조로 돌아 가기]

◆ ISO 9001

모든 조직의 제품 및 서비스 품질을 향상시키기 위해 수행해야 할 일을 지정하는 국제 표준 첫 번째 관리 표준은 다른 많은 관리 표준에 공통적 인 요구 사항으로 구성됩니다[참조로 돌아 가기]

• ISO 13482, 생명 지원 로봇의 국제 바카라 양방 표준, 발행
• "로봇 관리 장비 개발 안내서"의 무료 배포
• AIST : JIS Y1001이 발행 한 로봇 서비스의 라이트닝