바카라 커뮤니티 (Yoshikawa Hiroyuki의 회장) (이하 "AIST"라고 불림)는 도쿄 대학 [Sasaki Takeshi 회장]과 협력하여 "Humanoid RobotsOpenHRP(오픈 아키텍처 휴머노이드 로봇 플랫폼) "개발되었습니다
시뮬레이터는 휴머노이드 로봇의 역학을 시뮬레이션하고 뷰 필드 이미지를 생성 할 수 있으며, 제어 소프트로투스 바카라는 이중 보행 및 체조와 같은 휴머노이드 로봇의 전신 움직임을 제어 할 수 있습니다 시뮬레이터에서 개발 된 소프트로투스 바카라는 이진 호환 가능하며 실제 장치에 적용될 수 있으며 표준 분산 객체 시스템도 사용됩니다Corba8892_9088OpenHRP의 시뮬레이터 부분 이미 홈페이지에 게시되었으며 많은 사용자가 사용하기 시작했습니다
미래에는 일반적인 기초 기술로 인간화 로봇과 바이 페달 보행 제어 시뮬레이션에 사용될 것으로 예상되며 휴머노이드 로봇을 사용한 연구 및 개발에 크게 기여할 것으로 예상됩니다
공동 연구 부서는 Humanoid Research Group, AIST의 Intelligence Systems Research Division 및 연구원으로 나뉘어져 있으며, 전반적인 설계, 사용자 인터페이스, 시각적 이미지 시뮬레이터, 제어 소프트로투스 바카라 등은 Nakamura Hitohiko 및 기타, Dokyo University의 대학원 대학원은 The Dynamics 시뮬레이터를 책임집니다계산 엔진를 담당했다
OpenHRP1998 년부터 5 년 계획에서 경제 무역 및 산업부에서 시행하는 "인간-수고 및 공존 로봇 시스템의 연구 및 개발"입니다Humanoid Robotics Project)의 일부로 개발되었습니다
[AIST (AIST) 및 제조 과학 및 기술 센터 (MSTC)와 협력하여 NEDO (New Energy and Industry and Industrial Technology Development Organization) [Makino Riki]가 의뢰 한 공동 연구 프로젝트 인 Kikuchi Isao 회장]
일본 최대의 산업 로봇 시장은 세계 최대 규모이지만 1980 년대 이후 연간 약 5 억 ~ 6 천만 엔으로 평평했습니다 그 주된 이유는 "로봇이 할 수있는 일자리 수는 증가하지 않았다"와 "일자리가 증가함에 따라 기술 혁신에는 진전이 없었기 때문입니다"
그러나 오늘날의 세계에서 Honda Motor Co가 1996 년 Humanoid Robot P2를 발표 한 이후, 몇몇 인간형 로봇이 개발되었으며 이제는 기술 에포크에 왔습니다 최근 2000 년 Honda Motor Co, Ltd (IDEI Nobuyuki 회장 겸 CEO)는 SDR-3X를 발표했으며 Asimo 이벤트 대여도 시작되었습니다 그러나이 로봇을 사용하는 목적은 현재까지 엔터테인먼트 분야에서 전문화되었으며 "업무를 수행하는 인간과 같은 로봇"이 아닙니다 로봇의 시장 규모를 극적으로 확장하려면 로봇이 할 수있는 작업 유형을 크게 높이는 것이 필수적입니다
HRP는 휴머노이드 로봇의 적용 사례를 연구함으로써 세계에 "일하는 휴머노이드 로봇"의 타당성을 보여주는 것을 목표로합니다 20 세기에 가장 큰 제품 중 하나는 자동차 였지만 휴머노이드 로봇은 21 세기에 가장 큰 제품 중 하나가 될 가능성이 있으며 HRP는 첫 단계가 될 것으로 예상됩니다 이러한 배경에서 OpenHRP는 인간형 로봇을 사용하여 소프트로투스 바카라 플랫폼 및 연구 개발을위한 공통 기초 기술로서 연구 개발을 촉진하는 데 큰 기여를 할 것으로 예상됩니다
HRP는 1998 년부터 5 년간의 프로젝트로, 처음 2 년 동안 공통 연구를위한 토대가 될 플랫폼을 개발했으며 현재 2 년 동안 플랫폼을 사용하여 응용 연구를 수행하고 있습니다 이전 기간에 개발 된 플랫폼은 Humanoid Robot HRP-1, 원격 제어 조종석 및 가상 플랫폼으로 구성됩니다OpenHRPis모든 축을위한 시뮬레이터 및 기본 작동 라이브러리 동시 작동로 시작되었습니다 후반에 현재 구현되고있는 5 개의 응용 분야 중 2 개는 HRP-1을 사용한 연구 및 개발입니다 HRP-1은 Honda Motor Co, Ltd에서 생산 한 하드로투스 바카라 및 소프트로투스 바카라로 구성되어 있지만 다른 두 분야에서는 HRP-1 하드로투스 바카라로 사용됩니다OpenHRPHRP-1S 구성이며 다른 분야의 HRP-2 프로토 타입이기도합니다OpenHRP로 연구 개발에서 수행되고 있습니다
OpenHRPisWindowsandLinux기계에서 작동, 실제 기계의 실시간 제어Linux실시간 확장art-linux맨 위에서 작동합니다 구현에는 C ++ 및Java를 사용하여 수행됩니다
현재, 우리는 주로 입방 전력에 의한 로봇의 자유 정도에 따라 계산 복잡성이 증가하는 방법을 사용합니다Kymology Simulation에 사용되지만 앞으로는 더 빠른 자유도를 위해 선형으로 증가하는 방법으로 이동할 계획입니다
또한 가까운 시일 내에 웹 사이트에서 시뮬레이터 부분 만 무료로 제공되지만 회사는 소프트로투스 바카라 벤처 회사를 설립하고 결과 소프트로투스 바카라 판매 및 계약 개발과 같은 비즈니스를 수행 할 계획입니다