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Chromet의 높이는 35cm, 무게는 15kg이며 자유도 20도 있습니다 다리와 가속도계 및 트렁크에 자이로 스코프에 3 방향 힘/토크 센서가 있으며 Linux (Artlinux)가 실시간으로 구동되는 바카라 사이트 추천에서 개발 된 작고 에너지 절약 컨트롤러가 있습니다 또한 바카라 사이트 추천에서 동시에 Linux 시스템에서 실행되는 기본 소프트웨어도 개발되었습니다 Move Eye (Me)는 이미 미니어처 컨트롤러와 Artlinux에서 작업하고 있었으며 GRX (General Robotix)는 이미 로봇의 기본 소프트웨어에서 작업하고있었습니다 크롬은 이러한 기술을 결합한 결과입니다 이러한 특성을 감안할 때 Chromet을 움직이고 통제하는 데 사용되는 소프트웨어는 교육 및 연구에 응용 프로그램을 가질 수 있습니다
이 프로젝트의 로봇은 첨단 스타트 업 및 바카라 사이트 추천에서 전송 된 기술을 보유한 기타 회사에서 개발했습니다 이것은 혁신을위한 허브로서 바카라 사이트 추천의 기능의 훌륭한 예입니다
최근 몇 년 동안 Honda Motor Company의 Asimo와 같은 휴머노이드 로봇의 개발에는 많은 진전이있었습니다 작은 휴머노이드 로봇의 대부분은 애호가들을 위해 만들어졌으며 일부는 수천 명의 판매량에 도달했습니다 그러나이 취미 로봇은 직접 지침 또는 GUI를 기반으로 실행되었으며 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍 할 수 없으므로 교육 및 연구 응용 프로그램에 적합하지 않습니다
바카라 사이트 추천는 지금까지 소프트웨어 플랫폼 OpenHRP와 같은 휴머노이드 로봇을위한 휴머노이드 로봇 HRP-2 Promet 및 기본 기술을 개발했습니다 바카라 사이트 추천는 또한 사용자 공간에서 실시간 처리를 달성 한 Artlinux (현재 CTO의 CTO)와 ArtLinux가로드되는 작은 에너지 절약 컨트롤러를 개발했습니다 이 결과는 GRX와 ME가 바카라 사이트 추천와 함께 일하는 두 스타트 업 회사에 의해 실질적으로 사용되었습니다
HRP-2 Promet은 대학과 같은 R & D 조직에서 연구 및 개발 플랫폼으로 사용되었습니다 불행히도, 수천만 엔의 매우 높은 단가는 폭이 넓은 사용을 방해하고 있습니다 이 작업은 OpenHRP 및 Artlinux와 같은 고급 연구 결과를 사용하여 저렴한 로봇과 함께 사용할 수 있도록 수행되었습니다
코로 메트는 작고 저렴하게 개발되었습니다 이러한 이유로 취미 로봇에 서류 모터를 사용합니다 또한, 링크 구조를 사용하면 금속 플레이트로 만들 수 있지만 관절 축에서 가능한 한 적은 오프셋이 될 수 있도록 설계되었습니다 이 로봇의 강성은 모션 패턴의 효과를 휴머노이드 로봇의 움직임 패턴과 동일한 수준으로 테스트 할 수있는 수준에 도달했습니다
위의 부문에서는 Pirkus에서 소규모 2 다리 로봇에 대한 개발 결과가있었습니다 Jin Sato의 감독하에 Pirkus는 기계적 링크 설계를 담당하고 있습니다
바카라 사이트 추천가 개발 한 소규모 (비즈니스 카드 크기) 에너지 절약 컨트롤러 (SH-440 MHz, 32m) 컨트롤러에는 서보 모터, 센서 등으로 입력 및 출력을 제공하는 새로운 직렬 인터페이스가 제공되었습니다 이 발전을 담당하는 것은 Artlinux의 실질적인 사용을 위해 노력해 온 Me입니다
이 컨트롤러는 Humanoid Robot 소프트웨어 플랫폼 OpenHRP의 일부 기능을 갖추고 있으며, 이는 두 다리를 걷고 일어나서 로봇 움직임을 제공하는 데 도움이되었습니다 ZMP와 센서 피드백 제어를 기반으로 한 움직임 패턴의 생성으로 인해 새로운 로봇은 기존의 취미 로봇보다 작은 발로 걸어 갈 수있었습니다 위의 개발은 GRX에서 처리하고 있습니다
로봇의 외부는 관절의 움직임 범위를 제한하지 않고 가능한 한 안전하고 HRP-2 프로모트를 근사화하도록 설계되었습니다 전반적인 디자인은 Yutaka Izubuchi가 감독했으며 HRP-2 Promet의 디자인을 담당했습니다 플라스틱 모델, 로봇 외관 등의 개발은 Dai Nippon Technical Research Institute에 의해 수행되었습니다
요약하자면, 실시간 Linux 플랫폼에서 소프트웨어 기반 이동 프로그램에서 코로 메트를 실행하는 것이 가능해졌으며, 이는 Humanoid 로봇 모션 패턴의 효과가 확증 될 수있는 수준에 도달했습니다
계획은이 프로토 타입 로봇을 사용하여 수행 할 확증 테스트, 기계적 강성으로 이루어 지도록 평가하고, 최소 필요한 센서를 선택하고, 교육 및 연구를위한 저비용 플랫폼으로 마케팅하기 위해 필요한 변경이 이루어집니다 계획은 또한 코로 메트를위한 시뮬레이터 생성과 교육 용도를위한 내용 개발을 요구합니다
프로토 타입 로봇은 2006 년 5 월 27-28 일 일본 기계 엔지니어 협회의 로봇 공학 및 메카트로닉스 심포지엄에서 전시되었습니다