자율 주행 기술 개발에서 바카라 족보ST의 진보

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자율 주행 기술 개발에서 바카라 족보ST의 진보

컴퓨터 비전을 사용하여 자율 주행 시스템이 장착 된 세계 최초의 "지능형 차량"을 개발했습니다

최근 몇 년 동안 자동차 제조업체뿐만 아니라 IT 회사들도 자율 주행 자동차의 연구 및 개발에 들어 왔으며 많은 흥분이 있었지만 실제로 자율 주행 차의 연구와 개발은 오랜 역사를 가지고 있습니다 1939 년 미국의 General Motors는 자율 주행 시스템을 처음으로 제안했습니다 1950 년대에 본격적인 연구는 사고와 교통 체증을 예방하기 시작했습니다 미국 에서이 운동에 대한 응답으로 1960 년대 일본에서 연구가 시작되었습니다 그들이 처음 일한 것은 기계 기술 연구소, 산업 기술 연구소, 국제 무역 산업부 또는 현재 바카라 족보ST였습니다 전국적으로 보유 된 승용차의 수는 여전히 460,000 명에 불과한시기였으며 현재 자동차 수의 약 1%에 불과합니다 우리는 자율 주행 기술 개발에서 바카라 족보ST의 진보를 따를 것입니다

도로에 묻힌 전선으로 차량을 안내

1960 년대에 바카라 족보ST가 개발 한 시스템은 운전 경로를 따라 도로를 채우고 전기를 수행하여 생성 된 자기장을 감지하여 스티어링 휠을 제어하고 차량을 운전하는 것이 었습니다 오늘날과 같이 작고 충분한 사양이없는 시대에, 연구원들은 전기 와이어를 통해 흐르는 전류의 양을 측정하는 전자 회로와 신호를 처음부터 처리하는 시스템을 측정했다고 말합니다 이 시스템을 사용하는 "자동 조종 장치"는 1967 년 100km/h의 속도로 자율 주행에 성공했습니다

이 방법은 현재 공장 내 골프 코스 및 자동 운송 시스템에서 자동 골프 카트 운전 시스템으로 전달되어 있지만 도로에 케이블을 묻고 전기를 전환해야 할 필요성 외에도 차량 아래에서 신호를받을 때 신호를받을 때 운전할 때 조심할 수 없기 때문에 고속도로가 발생하지 않으며 자동차를 제공 할 수있는 기술이 아니라는 단점이 있습니다

그 개척 한 컴퓨터 비전을 사용한 자동 주행 시스템

따라서 1970 년대에 바카라 족보ST는 카메라로 촬영 한 이미지의 거리를 계산하여 도로에서 3 차원 물체 (가드 레일)를 감지하는 방법을 시작했습니다 1977 년 바카라 족보ST는 컴퓨터 비전을 사용하여 차량 앞에서 정보를 인식하고 처리하는 세계 최초의 자율 주행 시스템이 장착 된 세계 최초의 "지능형 차량"을 개발했으며 1978 년에는 30km/h의 속도로 운전 실험을 성공적으로 수행했습니다 두 개의 컴퓨터 비전 카메라로 거리를 측정하는 방법을 스테레오 비전이라고하며 충돌하지 않는 차량에 사용되는 센서 및 차량 제어 기술의 선구자라고 할 수 있습니다

또한 1980 년대 초부터 센서 및 기타 장치로부터 차량 본체를 위치시키기 위해 정보를 얻을 수있는 기능이 추가되었으며, 컴퓨터 비전을 사용하여 장애물을 감지하고 포지셔닝 기능 및로드 맵 데이터베이스를 사용하여 자동으로 운전하는 시스템이 만들어졌습니다 이 논문은 Tsugawa Sadayuki (기술 연구소, 기술 연구소, Institute of Technology 등의 지능형 차량 시대에 2000 년대에 인용되었으며, Computer Biting과 Avcovance Research Project를 사용하여 Avccs)로 사용하여 자율적 인 운전 기술을 사용하여자가 운전 기술의 후속 적용에 크게 영향을 미쳤다고합니다 시스템 (ITS)

한편, 교통 체증을 피하고 안전한 운전을 지원하기위한 운전 지원 시스템의 개발도 진행되었습니다 운전 지원 시스템은 CACS (포괄적 인 자동차 트래픽 컨트롤 시스템)로, 바카라 족보ST는 경제 무역 및 산업부의 대규모 국가 프로젝트에서 회사와 함께 개발했습니다 이 기술은 현재 널리 사용되는 VICS (차량 정보 및 통신 시스템)의 전신으로 교통 체증 및 여행 시간과 같은 정보를 수시로 자동차 내비게이션 시스템으로 전송합니다

CACS는 한 번에 한 번씩 동적 교통 조건을 고려하는 세계 최초의 경로 안내 시스템이며, 1977 년에는 시스템이 장착 된 차량과 시스템이 장착되지 않은 차량을 테스트하여 차량이 목적지에 먼저 도착할 수 있도록 경쟁하여 시스템의 효과와 편의성을 조달하기 위해 경쟁했습니다

협업 주행 기술을 갖춘 더 안전하고 "에코"운송 시스템

1990 년대에 바카라 족보ST는 협업 운전을 연구하기 시작했으며, 이는 그 시점까지 개별 차량의 자율 주행에 관한 연구에 통신 기술을 추가했습니다 이 중 하나는 다중 차량이 차량 간 통신으로 여러 차량을 조정하여 Dolphins가 친구와 대화하고 같은 방향으로 수영하는 것처럼 차량의 운전 정보를 앞뒤로 운전하는 것입니다 이러한 유형의 차량 대 차량 통신 및 운전 제어를 달성함으로써 각 차량은 센서에 의해 감지되지 않고 주변 자동차의 주행 상황에 따라 차량 간의 거리를 유지하고 적절한 시간에 가입 할 수 있습니다

2000 년에는 5 개의 자율 주행 차의 대류 및 후속 조치를 포함한 다양한 협업 운전의 시연이 공개되었습니다 현재 자율 주행 기술은 승용차의 안전하고 편안한 운전뿐만 아니라 트럭과 버스를 운전하여 이산화탄소 배출량을 줄이기 위해 에너지 절약을위한 강력한 기술로 주목을 받았습니다 바카라 족보ST는 NEDO 프로젝트 "Energy Its Promotion Project"에 참여하여 일본 자동차 연구소를 포함한 15 개 회사 및 기관에 참여했습니다 이 결과는 2013 년 2 월에 80km/h의 속도와 약 4m의 거리에서 4 대의 트럭의 성공으로 달성되었습니다 차량 간의 거리를 단축함으로써 공기 저항이 감소하고 전체 연비가 약 15%감소합니다

현재 바카라 족보ST는 자율 주행, 협업 운전 및 소대 운전을 적용하는 새로운 교통 시스템을 제안하고 연구하고 개발하기 위해 회사 및 대학과 협력하고 있습니다 목표는 2020 년경에 실질적으로 사용하는 것입니다

자율 주행 및 운전 보조 시스템에서 주로 자동차 제어를위한 바카라 족보ST의 기본 기술 개발은 선구자 및 주요 연구로서 지금까지 업계에 큰 영향을 미쳤습니다

2015 년 바카라 족보ST는 Automotive Human Factor Research Center와 인공 지능 연구 센터를 설립하고 자율 주행 시스템의 HMI (Human Machine Interface)를 설립했습니다^*1바카라 족보 (인공 지능)의 적용을 적극적으로 연구하고 있습니다 자동차 제조업체와 다른 회사는 자율 주행 기술 개발에 경쟁하고 있지만 바카라 족보ST는 회사 간 협력 영역으로 사용되는 시스템을 평가하고 사회적 수용 가능성을 검증하는 시스템을 포함하여 실제 세계에서 사용될 수있는 연구 개발을 촉진하는 역할을합니다 예를 들어, 바카라 족보의 적용에 대한 희망이 있으며,이 중 하나는 사용자가 차량 제어와 관련하여 실제로 사용하는 차량의 한계 및 안전과 관련하여 연구를 수행하는 연구입니다

바카라 족보ST는 자율 주행 자동차의 실제 적용에 중요한 역할을합니다

*1 : 인간과 기계 가이 목적을 위해 장치와 소프트웨어뿐만 아니라 정보를 교환 할 수있는 수단에 대한 일반적인 용어[참조로 돌아 가기]