Kawada Kogyo Co, Ltd [Kawada Tadahiro의 사장 겸 CEO] (이하 "Kawada Kogyo")는 Advanced Industrial and Technology (Herjer) 및 Kawasaki Lital Institute (Herdter) 및 Kawaki Lats의 국립 연구소와 협력하여 실제 환경에서 작업하는 실제 환경에서 작업하는 라이트닝 바카라-3P (라이트닝 바카라-3 프로토 타입)의 라이트닝 바카라-3P (라이트닝 바카라-3 프로토 타입)를 공동으로 개발했습니다 [Ohashi Tadaharu의 사장 겸 CEO] (이하 "가와사키 중공업")
라이트닝 바카라-3P는 카와 다 산업에서 개발 한 실제 환경에서 일하고 AIST 및 Kawasaki Heavy Industries가 다시 계약 한 실제 환경에서 일하는 휴머노이드 로봇의 프로토 타입으로, 기본 기술 연구 프로모션 프로젝트 "실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 로봇의 연구 및 개발"(프로젝트 리더 Hirukawa Hirohisa (AIST) (AIST) (New Energy and Industric Mangernic)에서 구현되고 있습니다 Tsukasa) (이하 "Nedo") 2002 년 이후 5 년 계획에서
Kawada Kogyo는 휴머노이드 로봇 하드웨어를위한 실제 환경 기술을 개발하는 주요 책임을지고, AIST의 Intelligence Systems Research Division Humanoid Research Group은 Humanoid Robot 소프트웨어를위한 실제 환경 기술을 개발했으며 Kawasaki Heavy Industries는 Humanoid Robot 소프트웨어를위한 실제 환경 기술을 개발하고 Kawasaki Heavy Resportial Technology를 개발했습니다
라이트닝 바카라-3P는 다음의 새로운 기능과 기능을 제공하여 실제 환경에서 일하는 휴머노이드 로봇을 실현하는 데 큰 진전을 보였습니다
- 높이 : 160cm, 체중 : 65kg (배터리 포함), 26 개의 허리 축 포함자유도자유의 정도입니다라이트닝 바카라-2 Promet(Promete)와 비교하여, 한 팔의 3 도의 자유도 (하단 팔의 자유도 1, 손의 2도)가 추가되어 더 복잡한 작업을 처리 할 수있는 로봇 하드웨어가되었습니다 (Kawada Kogyo)
- 조인트 샤프트 및 전기 장착 부품의 경우 외부 환경에서 먼지와 방수를 유지하는 메커니즘을 개발하고 내부 열원의 외부 배기를 허용하여 열악하고 가혹한 환경에서도 작동 할 수있는 하드웨어가되어 기존 로봇과의 작업이 어려웠습니다 (Kawada Kogyo)
- 부드러운 보행 생성 및 슬립 탐지 기술을 개발하여마찰 계수: 01의 낮은 도로 걷기가 달성되었으며 이동성 기능이 확장되었습니다 또한,ZMP지원 지점이 같은 평면에 있지 않고 손으로 신체를 지원하는 동안 행동을 수행하는 경우다리 암 조정 제어실현되었습니다 (AIST)
- 자율 제어는 운영자가 의식하는 동작을 지시하는 데 사용되며, 원격 제어에 의해 사용자의 동작의 균형을 맞추는 무의식적 행동자동/원격 하이브리드 전신 운영 기술운영 기능을 향상시킵니다 우리는 또한 작동에 적합한 원격 제어 조종석을 개발했습니다 (가와사키 중공업)
또한 라이트닝 바카라-3P는 AIST and Moveingii Co, Ltd [Komatsu Fumio 대표]가 공동으로 개발 한 실시간 개발입니다이더넷로봇의 내부 랜으로
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| 사진 : 휴머노이드 로봇 프로토 타입 라이트닝 바카라-3P (왼쪽) 및 원격 제어 조종석 (중심), 스플래쉬 기능 (오른쪽) |
최근 몇 년간 자동차 제조업체 및 전자 제조업체의 새로운 개발 및 비즈니스 분야의 일환으로 일본에서 휴머노이드 로봇의 연구 및 개발이 적극적으로 수행되었습니다 또한 경제부는 2005 년 5 월 로봇 정책 연구 그룹에 대한 임시 보고서를 발표했으며 차세대 산업 로봇과 서비스 로봇은 5 년 안에 유망한 시장이 될 것으로 예상하며,이 외에도 국내 작업을위한 대체 로봇은 10 년 안에 유망한 시장이 될 것입니다
이 연구 및 개발은 NEDO Basic Technology Research Promotion Project의 일부로 수행되고 있습니다 "실제 환경에서 일하는 R & D"는 차세대 로봇의 최종 형태 중 하나가 될 것으로 예상됩니다 휴머노이드 로봇은 일본이 국제적 이점을 가지고 있다는 기술이지만 단기적으로는 시장이 보이지 않기 때문에 대규모 투자를 계속하기가 쉽지 않습니다 이 연구 개발은 인간형 로봇을 초기 단계에서 실용적으로 만들고 일본의 국제적 이점을 잃지 않고 산업화되는 것을 목표로합니다
우리나라는 노화 사회에 빠르게 들어오고 있으며, 이제 21 세기 초에 인간만이 할 수있는 작업을 처리 할 수있는 로봇을 만들어야합니다 인간이 일하는 모든 직장, 살고있는 집, 사용 된 기계는 인간의 모양과 기능에 맞게 만들어지기 때문에, 인간 로봇이 인간의 기능을 처리 할 수 있고, 환경의 재투자가 일반적으로 필요하지 않으며, 사회 전체의 비용을 줄일 수 있습니다
반면, 1998 년부터 5 년간의 계획에서 NEDO는 AIST와 공동으로 구현되었으며, 인간 협동 조합 및 공존 로봇 시스템 프로젝트 (라이트닝 바카라)는 인간형 로봇의 예를 통해 사회에 성공적으로 제시되었습니다 그러나 실제 작업 환경 및 생활 환경과 같은 실제 환경에서 휴머노이드 로봇을 활용하려면 운영 환경 확장, 운영 시간 확장, 미끄러운 도로를 걷고, 팔로 신체를 지원하고, 고급 리모컨을 증가시키는 등 기본적인 휴머노이드 로봇 기술의 추가 연구 및 개발이 필요합니다
이러한 사회적 상황에 비추어,이 연구 개발은 라이트닝 바카라의 결과를 최대한 활용하여 개발을 통해 실제 작업 환경 및 생활 환경과 같은 실제 환경에서 작동 할 수있는 휴머노이드 로봇의 기본 기술을 확립하는 것을 목표로합니다
또한 라이트닝 바카라-3P는 라이트닝 바카라-2의 개발 기술을 물려 받고 Honda Motor Co, Ltd에서 특허권을 구현하여 사용됩니다
이 연구 개발에서 우리는 라이트닝 바카라-3P를 사용하여 개별 기능을 개선하고 실제로 가난하고 위험하며 가혹한 환경에서 실제로 작동하는 휴머노이드 로봇을 실질적으로 활용하는 것을 목표로합니다 또한 라이트닝 바카라-3 최종 결과 항공기는 2006 년에 개발 될 예정입니다
○라이트닝 바카라-2 Promet비교 (promethe)
라이트닝 바카라-2 Promet(Promete)의 키는 154cm, 무게는 58kg (배터리 포함), 라이트닝 바카라-3P의 키는 160cm, 무게는 65kg (배터리 포함)입니다 라이트닝 바카라-3P는 허벅지와 신 모두에서 길이가 20mm 연장입니다
라이트닝 바카라-3P는 실제 환경을 수용하기 위해 먼지와 방수 기능을 추가했습니다 이로 인해 가난하고 위험하며 가혹한 환경에서 작동 할 수 있습니다
또한라이트닝 바카라-2 Promet(Promete)와 비교하여 6 도의 자유도가 추가되며 신체 전체에 36 도의 자유가 있습니다 추가적인 고장은 1 도의 자유도가 아래 팔에 7도에 추가되어 7 도의 자유도를 제공하는 반면, 핸드 섹션은 팔당 2 도의 자유도를 추가하여 3 도의 자유 를가한다는 것입니다 이를 통해 이전보다 더 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다