게시 및 게시 날짜 : 2003/02/26

일하는 휴머노이드 바카라 사이트 주소

-"인간-봉사 및 공존 바카라 사이트 주소 시스템의 연구 및 개발"발표-

포인트

  • 함께 일하거나 인간 대신 협력하는 5 개의 분야에서 휴머노이드 바카라 사이트 주소의 적용 사례 개발 완료
  • 5 가지 유형의 구현 테마는 "대인 서비스 공사", "가정 관리 작업", "인간과의 협력 작업", "건설 기계의 활발한 운영"및 "플랜트 유지 보수 및 검사 작업"입니다
  • 새로운 플랫폼 "HRP-2"의 개발 및 작업을 실현하십시오
  • 21 세기에 거대한 산업을 창출하는 기초

요약

경제부 무역 및 산업부는 1998 년부터 시작된 5 년 계획에서 "인간-수고 및 공존하는 바카라 사이트 주소 시스템의 연구 및 개발"(프로젝트 리더 인 Inoue Hiroshi (University of Tokyo)] (HRP)를 홍보하고있다 고급 산업 기술 연구소 (AIST) (Yoshikawa Hiroyuki 회장), 제조 과학 기술 센터 (MSTC) (Kamei Toshiro 회장)

HRP는 이전 및 후기 단계로 구성되었으며, 지난 2 년 동안 연구의 일반적인 토대가 될 플랫폼 (Humanoid Robot HRP-1, 원격 제어 조종석, 가상 바카라 사이트 주소 플랫폼)을 개발했습니다 이를 사용하여 두 번째 3 년 동안 (1) 대인 서비스 분야, (2) 건물 및 주택 관리 서비스 분야, (3) 야외 공동 작업장, (4) 산업용 차량 에이전시 운영 분야 및 (5) 플랜트 유지 보수 분야에서 응용 연구 개발이 촉진되었습니다 참여 회사는 다음과 같습니다

2003 년 3 월 말에 후반이 완료되면, 응용 연구 개발의 최종 결과는 시연 형태로 제시 될 것입니다 결과에 대한 자세한 내용은 각 응용 분야 (1) ~ (5)에 대한 설명 자료를 참조하십시오

 (1) 휴머노이드 바카라 사이트 주소을 사용한 간호 지원 작업의 실현
 (2) Humanoid Robots와의 가정 관리 작업 실현
 (3) 인간과 휴머노이드 바카라 사이트 주소 간의 협력 실현
 (4) 휴머노이드 바카라 사이트 주소을 사용하여 "산업용 차량 에이전시 운영"달성
 (5) 휴머노이드 바카라 사이트 주소을 사용한 식물 유지 및 검사 달성


연구 배경

일본의 산업 바카라 사이트 주소 시장은 세계에서 가장 크지 만, 1980 년대 이래 연간 약 5 억 ~ 6 천 1 엔으로 평평 해졌습니다 그 주된 이유는 "바카라 사이트 주소이 할 수있는 일자리 수는 증가하지 않았기 때문입니다"

HRP는 이전 바카라 사이트 주소과는 완전히 다른 형태와 기능을 가진 휴머노이드 바카라 사이트 주소을 목표로하며,이 바카라 사이트 주소의 응용 프로그램을 연구하고 개발함으로써 새로운 바카라 사이트 주소 시장을 열어주는 "Working Humanoid Robot"의 타당성을 보여줍니다 20 세기에 가장 큰 제품 중 하나는 자동차 였지만 휴머노이드 바카라 사이트 주소은 21 세기에 가장 큰 제품 중 하나가 될 가능성이 있으며 HRP는 첫 단계가 될 것으로 예상됩니다

미래 계획

이 프로젝트는 2003 년 3 월에 완료 될 예정이지만 2002 년부터 NEDO의 기본 기술 연구 홍보 프로젝트, "실제 환경에서 일하는 휴머노이드 바카라 사이트 주소의 연구 및 개발"의 일환으로 HRP-2의 기능을 더욱 향상시킬 계획입니다

참여 회사

첫 번째 학기 참여 회사

나중에 참여 회사

바카라 사이트 주소 플랫폼

Honda Motor Co, Ltd

플랜트 유지 보수 필드

Mitsubishi Heavy Industries, Ltd

원격 제어 플랫폼 Kawasaki Heavy Industries, Ltd 대인 서비스 필드 Hitachi, Ltd
Matsushita Electric Co, Ltd Matsushita Electric Co, Ltd
Fanuc Inc 산업용 차량 에이전시 주행 필드 Kawasaki Heavy Industries, Ltd
가상 바카라 사이트 주소 플랫폼 Hitachi, Ltd Tokyu Construction Co, Ltd
Fujitsu Corporation 건축 및 주택 관리 서비스 부문 Fujitsu Corporation
참고) National Institute of Advanced Industrial Technology는 이전 용어 "가상 바카라 사이트 주소 플랫폼", 후자의 "산업 차량 에이전시 운영 필드"및 "야외 협업 필드"라는 용어에 참여할 것입니다 Sogo Security Security Co, Ltd
야외 공동 작업장 Yaskawa Electric Co, Ltd
Shimizu Construction Co, Ltd
Kawada Kogyo Co, Ltd



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