바카라 커뮤니티 (Nomaguchi Ari 회장) (이하 "AIST")지능형 시스템 연구 부서[Hirukawa Hirohisa의 리서치 부서 이사] 통합 정보 연구 그룹 [Shintoku Tetsuo의 연구 그룹 디렉터] Tanigawa Tamio 최고 연구원은 AIST 정보 기술 연구 부서와 협력했습니다 [Sekiguchi Tomotsugu 리서치 디렉터, Research Division Direction Direction [Higuchi, Higuchi, Higuchi higuchi Tetsuya], 바카라 양방인의 재활을위한 국립 재활 연구소 (Kato Seishi) (이하 "Kuni Rehabilitation") 및 Misawa Home Research Institute, Inc 그들 자신과 필수적이며, 각 개인을 수용 할 수있는 생활 환경 모델의 데모 테스트를 제안하고 수행했습니다
이번에 테스트 된 시스템은 로봇 모듈을위한 일반적인 네트워크 플랫폼 기술이었습니다 "rt (로봇 기술) 미들웨어"를 사용하여 다양한 제어 방법을 포함하는 I/O 장치가 네트워크화됩니다 이를 통해 네트워크에서 장치를 쉽게 추가하고 삭제할 수 있으므로 장치 간의 협업이 가능하므로 사용자의 요청에 따라 장치를 적절하게 결합 할 수 있습니다
장치 운영을위한 고성능 인터페이스로서, 시스템은 개별 바카라 양방인의 모터 기능에 따라 사용자 정의 할 수있는 고속 응답 성능을 갖는 스테레오 비전 기술과 살아있는 환경에서 생성되고 불분명 한 발화를 인식 할 수있는 음성 인식 인터페이스를 사용하여 제스처 인터페이스를 통합합니다 또한 물리적 지원을 제공하기 위해 활성 캐스터는 생활 환경에 통합되어 주택 장비를 쉽게 움직일 수 있습니다
다양한 복지 장비의 평가는 임상 기관 Kuni Rehabilitation과 함께 수행되었으며, 살아있는 환경으로의 소개는 Misawa Research Institute에서 수행되었습니다 이러한 기술은 바카라 양방인의 독립 생활을 지원하여 간병인에 대한 부담을 줄이고 바카라 양방가있는 사람들이 사회에 참여할 수 있도록 예상됩니다
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그림 1 RT 미들웨어를 통한 다양한 복지 장비의 네트워킹 (위) 및
바카라 양방가있는 사람들을위한 독립 생활 환경을 지원하기위한 모델 (2 부)
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현재 다양한 복지 장치가 바카라 양방인의 개별 조건에 맞게 기능을 갖춘 시스템으로 개발되어 비싸고 바카라 양방인의 삶의 질 향상을 방해하는 문제 중 하나입니다
한편, 네트워크 기술은 최근 몇 년 동안 진행되었으며 일반적인 통합 장치조차도 장치 내부에 네트워크가 있으며 각 모듈 식 기능은 장치 내부의 네트워크를 통해 연결됩니다 이러한 구성이있는 장비는 신제품 및 기타 장비를 개발하기 쉽고 개발주기를 단축하고 비용을 줄입니다 이러한 시스템 개발 개념을 복지 장비 개발에 도입함으로써 각 개인에게 적합한 복지 장비는 저렴한 비용으로 제공 될 수있을 것으로 예상됩니다
AIST는 로봇과 관련된 연구 개발을 통해 삶의 질 향상에 기여하고 인간을 지원하기 위해 다양한 로봇을 개발하고 있습니다 그들 중 하나로서유비쿼터스 로봇 공학의 개념으로 로봇 생활 환경을 사용하는 공간 로봇을 개발하고 있습니다 또한 다양한 로봇 요소 부품 (rtelement)는 또한 모듈화하는 RT 미들웨어를 개발하고 통합하는 시스템을보다 쉽게 구축 할 수 있습니다 반면, 복지 장비 분야에서 우리는 뇌성 마비로 인해 언어를 제대로 할 수없는 사람들이 제대로 말할 수없는 경우에도 입력 할 수있는 음성 인식 시스템 개발, 스테레오 카메라를 사용하여 제스처 입력 장치를 개발하는 등 인간 인터페이스 기능의 연구 및 개발에 대해 노력하고 있습니다 이들은 고급 기술이지만 바카라 양방가있는 사람들이 사용하기 위해서는 바카라 양방인에게 적합하도록 자유롭게 재구성 할 수있는 기능을 갖춘 시스템이 필요합니다 보건 노동 및 복지부의 "바카라 양방인을위한 독립성 지원 장비를위한 연구 및 개발 프로젝트"(2009) 하에서 집에서 독립적이고 독립적으로 사는 데 어려움을 겪고 있거나 바카라 양방가있는 바카라 양방인을 지원하기위한 목적으로, 우리는 RT 중간 플랫폼과 같은 일반적인 네트워크 플랫폼을 통해 AIST에 의해 개발 된 다양한 복지 장비를 통해 연구 및 개발을 수행하고 있으며, 시스템을 통해 다양한 환경을 통해 시스템을 구현하고 있으며, 시스템을 통해 시스템을 분리하여 시스템을 분리하여 시스템을 통해 연구 및 개발을 수행하고 있습니다 바카라 양방
바카라 양방인의 삶을 지원하기 위해 인간 인터페이스 기능과 관련된 기술로 제스처 입력 장치 및 음성 입력 장치를 개발했습니다
제스처 입력 장치 (그림 2)는 스테레오 카메라를 사용하여 인간의 움직임을 감지하고 인체 모양의 고속 계산을 사용하여 3 차원에서 때때로 변화하여 고속, 비 접촉, 제한 및 고급 운동 식별 기능을 달성합니다 따라서 물리적 손상으로 인해 원격 제어 또는 장치를 작동 할 수없는 사람들조차도 손, 어깨 및 머리를 움직여 원격 제어 또는 장치를 작동시켜 사용자의 실제 상황에 적합한 운영 환경을 제공 할 수 있습니다 또한 환자가 단순히 소프트웨어를 조정하여 진보적 인 의학적 상태를 가질 때 운동의 변화에 적응할 수 있습니다 또한 시스템의 고속을 활용하고 매일 장비를 운영 할뿐만 아니라 엔터테인먼트 및 모터 기능을 재활 할 수 있음을 보여주기 위해 손 제스처와 어깨 제스처를 사용하여 테니스 게임을하는 실험을 수행했습니다 이것은 바카라 양방가있는 사람들과 건강한 사람들이 장벽없이 게임을 동시에 즐길 수있는 환경을 조성 할 수 있음을 증명했습니다
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그림 2 제스처 입력 장치 (왼쪽) 및 제스처 인식 결과 (오른쪽)를위한 스테레오 카메라
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음성 입력 장치 (그림 3)는 주변 소음에 저항하는 음성 인식 기술을 도입했으며, 모터 기능 및 음성 손상을 가진 사람들이 주거용 장비를위한 작동 도구로 운영 할 수있는 전기 휠체어 (2004-2006)의 연구 및 개발 중에 실현 된 불분명 한 음성을 인식 할 수있는 음성 인식 기술을 도입했습니다
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그림 3 불분명 한 음성을 인식 할 수있는 음성 입력 장치
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또한, 바카라 양방가있는 사람들을 신체적으로 지원할 출력 장치로 모터를 캐스터에 모터를 통합하는 활성 캐스터가 개발되었습니다 (그림 4) 활성 캐스터를 이동하려는 물체에 고정하면 원격으로 쉽게 작동 할 수 있습니다 객체의 무게와 크기에 따라 여러 활성 캐스터가 고정되지만 사용자가 적절한 위치에 첨부하더라도 위치가 자동으로 계산되므로 원격으로 작동 할 수 있으며 사용자의 요구에 따라 다양한 항목에 연결할 수 있습니다
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그림 4 액티브 캐스터 설치 (왼쪽) 및 원격 제어 (오른쪽)를 사용하여 서빙 카트를 원격으로 제어합니다
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또한 제스처 입력 장치 및 활성 캐스터와 같은 장치를 RT 미들웨어를 통해 상호 운용 적으로 작동 할 수있는 시스템이 구축되었습니다 이를 통해 개발 된 복지 장비는 필요한 기능에 따라 재 조립되어 각 개인에게 적합한 복지 장비를 제공 할 수 있습니다 또한, 예를 들어, 다양한 유형의 복지 장비를 네트워크에 배포 할 수 있다면, 각 기능은 전체 실에 배포 될 수 있으며 전체 생활 환경은 단일 복지 장비 시스템으로 간주 될 수 있습니다 (그림 5)
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그림 5 : RT 미들웨어를 통해 각 장치가 함께 작동하는 시스템 구성 다이어그램
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이 기술을 사용하는 시스템이 다양한 바카라 양방인을 수용 할 수 있음을 입증하기 위해 다음 3 가지 생활 환경 모델을 구성했습니다
① 걷는 데 어려움을 겪는 신체 바카라 양방인을 지원하는 생활 환경 모델 (주택 장비 운영 지원 시스템)
② 뇌졸중 후유증으로 인한 뇌 기능 바카라 양방가있는 사람들을위한 요리 훈련을 지원하는 생활 환경 모델 (요리 지원 시스템)
③ 시각 바카라 양방인을 지원하기위한 생활 환경 모델 (생활 환경의 변화를 감지하는 환경 관리 시스템)
① 걷는 데 어려움이있는 신체 바카라 양방인을 지원하는 생활 환경 모델 (주택 장비 운영 지원 시스템)
휠체어에 주로 거주하는 신체 바카라 양방가있는 사람들을위한 생활 환경 문제에는 휠체어를 움직일 때 가구가 방해가되며, 문을 자유롭게 열고 닫을 수 없으며, 가정 기기를 쉽게 제어 할 수 없다는 사실이 포함됩니다 대조적으로, 우리는 제스처 입력 장치 및 오디오 입력 장치와 같은 인간 인터페이스 기능을 사용하여 텔레비전, 비디오 및 에어컨과 같은 홈 기기뿐만 아니라 활성 캐스터 및 라이브 환경 내 주거 장비를 포함한 자동 가구 및 문을 제어 할 수있는 생활 환경 모델 (그림 6)을 제시합니다 예를 들어 휠체어를 이동할 때 다양한 기능으로 이러한 보조 장치를 협력함으로써 생활 환경을 자율적으로 움직이는 가구와 같이 통로를 보장하는 등의 생활 환경을 적극적으로 제어 할 수 있습니다
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그림 6 하우징 장비 운영 지원 시스템
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② 뇌파 후유증으로 인한 뇌 기능 바카라 양방가있는 사람들을위한 요리 훈련을 지원하는 생활 환경 모델 (요리 지원 시스템)
이 지원 모델은 신체 바카라 양방가 없지만 뇌졸중 후유증으로 인한 뇌 기능 바카라 양방가 더 높은 사람들을 대상으로합니다 보건 노동 복지부 (2008 년 환자 설문 조사 개요)의 설문 조사 보고서에 따르면, 뇌졸중으로 대표되는 뇌 혈관 질환 환자의 총 수는 1339 만 명으로 악성 신 생물 (암) 환자의 총 수와 비슷합니다 뇌 혈관 질환 또는 외상성 뇌 손상으로 인한 뇌 손상으로 인한 뇌 손상으로 인한인지 바카라 양방를 더 높은 뇌 기능 바카라 양방라고합니다 증상에는주의 바카라 양방, 기억 바카라 양방 및 성능 기능 바카라 양방가 포함됩니다 요리 훈련은 일반적으로 이러한 재활 훈련 중 하나로 사용됩니다 또한 요리를 지원하는 것은 독립적 인 삶을 장려하는 데 중요합니다 이 요리 지원 시스템 (그림 7)은 주방에 다양한 센서를 가진 사람들을 훈련시키고 요리 상태를 모니터링하며 요리 계획 정보를 제공하는 정보 터미널과 연결하여 사람들이 스스로 독립적으로 요리 할 수있는 환경을 조성하고 뇌 기능 바카라 양방로 사람들을 훈련시키는 데 사용할 수 있습니다 요리 지원 시스템은 요리 과정을 제시하는 정보 지원 도구와 요리 과정을 모니터링하는 다양한 센서로 구성됩니다 정보 지원 도구는 주방에 설치된 PC를 통해 요리 과정에 대한 지원 수신자에게 항상 지침에 따라 터치 패널을 통해 작업을 점검하여 요리 과정에 대해 지시 할 수있는 도구입니다 (그림 8) 또한, 시스템은 주방 환경에 설치된 다양한 센서를 사용하여 이러한 요리 과정이 안전하게 수행되는지 여부를 확인하고 요리 과정 프레젠테이션 도구와 연결합니다
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그림 7 뇌졸중 후유증으로 인한 뇌 기능 바카라 양방가있는 사람들을위한 요리 지원 시스템
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그림 8 요리 과정 프리젠 테이션 화면
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③ 시각 바카라 양방인을 지원하는 생활 환경 모델 (생활 환경의 변화를 감지하는 환경 관리 시스템)
가정 환경에서 바카라 양방가 오래 걸리면 건강한 사람과 더 가까운 삶을 살 수 있습니다 우리가 일상 생활을 계속하면서, 가정 환경의 모델은 시각 바카라 양방가있는 사람 자신의 정확도로 구성되기 때문입니다 그러나 방문자 등으로 인해 가정의 환경이 변경되면 모델과 다르기 때문에 인생의 문제가 발생합니다 이 문제에 대한 응답으로, 우리는 가구 및 문과 같은 생활 환경을 구성하는 요소의 위치를 정기적으로 측정하고 웹캠 및 무선 태그를 사용하고 사람들이 시각적으로 손상시키는 정상적인 환경의 모델에서 벗어날 때 상황을 제시하는 시스템 (그림 9)을 제시합니다 이 시스템은 가구의 위치를 얻기 위해 가구에 부착 된 마커를 인식하는 웹캠과 무선 파동 강도로 인해 카메라에서 촬영할 수없는 지역에서 가구 및 기타 품목의 위치를 측정하기위한 무선 태그로 구성됩니다 또한 키 및 리모콘과 같은 작은 품목의 위치를 표시하기 위해 버저를 일반 커뮤니케이션 태그에 부착하여 검색을 지원하는 시스템이 채택되었습니다
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그림 9웹카메라를 사용한 항공 환경 변경 측정 시스템
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앞으로, 우리는 이미 상용화 된 복지 장비를 포함하여 모듈화와 관련된 기술을 계속 개발하고 표준화 할 것이며, 공통 네트워크에서이를 사용할 수있게하므로, 시스템은 바카라 양방인뿐만 아니라 노인과 건강한 사람들의 삶의 질을 향상시킬 수있는 사용자 수준에서 쉽게 구축 할 수 있으며, 저렴하게 구매할 수 있습니다 또한 사용자에게 개발 된 기술을 신속하게 제공하려면 사용자가 개발 팀 및 임상 팀과 협력 할 수있는 기반을 두는 것이 중요하며, 임상 기관인 국가 재활에 중점을 둔 개발자에 대한 사용자 의견을 반영 할 수있는 연구 및 개발 시스템이 구축 될 것입니다 또한 미래의 비즈니스 모델로서 Misawa Research Institute와 다른 사람들은 주로 센서와 액추에이터를 적극적으로 도입하고 방의 레이아웃을 적극적으로 변경하며 바카라 양방인에게 조정 된 살아있는 환경을 제공 할 수있는 RT 주택과 같은 차세대 주택 모델을 주로 개발할 것입니다