게시 및 게시 날짜 : 2003/02/26

(1) 휴머노이드 바카라 사이트 쿠폰을 사용한 간호 지원 작업의 실현

간호 간호 환경에서의 간 인치 서비스 운영-

포인트

  • 그래픽 인터페이스를 사용하여 휴머노이드 바카라 사이트 쿠폰 움직임을 쉽게 생성하기 쉽습니다
  • 간호 지원 업무에 필요한 다리와 팔의 움직임과 관련전신 협력 행동실현
  • 대화 내용에 따른 얼굴 표정 및 물리적 움직임을 사용한 커뮤니케이션 지원
  • 사전 계획된 동작 및 리모컨 통합 제어

요약

Hitachi, Inc [사장 겸 CEO Shoyama Etsuhiko] (이하 "Hitachi"라고 함) 및 Matsushita Electric Co, Ltd

Hitachi는 전문 지식이없는 간호사와 간병인이 간호 분야에서 바카라 사이트 쿠폰을 쉽게 운영 할 수있는 소프트웨어입니다확장 된 운영 라이브러리"가 개발되었습니다 Matsushita Electric은 간호사, 환자 및 기타 사용자를위한 사용자 인터페이스를 만들어 바카라 사이트 쿠폰에서 작업을 요청했습니다대화 에이전트"

대인 서비스 운영의 예로, 간호사는 먼저 확장 모션 라이브러리를 사용하여 바카라 사이트 쿠폰의 움직임을 계획하고 모션 명령을 만듭니다 다음으로, 간호사의 음성 요청에 응답하여 대화 에이전트는 일련의 치료 작업 일정과 작업의 우선 순위를 관리하고 자발적으로 행동 명령을 발행합니다 모션 명령에 응답하여 바카라 사이트 쿠폰은 간호사가 계획 한대로 사물을 운반하거나 환자에게 체조 지시와 같은 전신 조정 조치를 수행합니다 또한 바카라 사이트 쿠폰은 환자의 요청에 따라 방문자를 보내는 것과 같은 주변 환경을 처리합니다 현재로서 계획 할 수없는 작업이 바카라 사이트 쿠폰을 작동하도록 요청 받고 바카라 사이트 쿠폰이 원격으로 작업을 수행합니다 또한, 우리는 원격 위치에서 친구들과의 대화 내용에 따라 제스처와의 의사 소통을 지원할 것입니다

[운동 생성 및 실행]

행동 생성 및 실행의 그림 및 사진
    확장 된 작동 라이브러리

[대화 에이전트에 의한 조작 지침]

대화 에이전트에 의한 조작 지침의 사진 1
대화 에이전트 2

덧붙여서, 이중 보행 운동을위한 기본 제어 소프트웨어는 AIST에 의해 생성되었으며 Humanoid 바카라 사이트 쿠폰의 하드웨어는 Honda Motor Co, Ltd에 의해 제작되었습니다



연구 배경

수퍼 시대 사회의 출현, 치료가 필요한 사람들의 증가, 출생률 감소가 문제가되고 있으며, 간호사의 부담을 줄이고 간병인의 부담을 줄이고 간병인이 걱정없이 치료를받을 수 있도록 바카라 사이트 쿠폰 기술을 사용하는 지원이 필요합니다 특히, 휴머노이드 바카라 사이트 쿠폰은 인간과 높은 친화력을 가지고 있으며 병원 및 시설과 같은 간호 현장에서 일할 수있는 희망이 있습니다 대인 서비스를 제공하는 바카라 사이트 쿠폰은 보행 기능뿐만 아니라 기술을 사용하는 작동 기능도 필요합니다 이러한 고급 바카라 사이트 쿠폰 시스템을 운영하기위한 간단한 바카라 사이트 쿠폰 운영 인터페이스 및 통신 지원 기술을 개발해야합니다

연구 기록

Hitachi와 Matsushita Electric Co, Ltd는 현재 대인 서비스 분야에서 연구 개발을 수행하고 있습니다 대인 서비스의 중요한 주제는 간호 지원이며, 간호 분야에서 필요한 다양한 간호 지원 조치를 실현하기 위해 휴머노이드 바카라 사이트 쿠폰 플랫폼 모션 생성 시스템, 제어 시스템 및 인간과의 커뮤니케이션 시스템으로 구성된 데모 시스템을 구성했으며 기능을 확인했습니다 2000 년에 제작 된 대인 서비스 시나리오를 기반으로 Honda Motor Co, Ltd가 제조 한 소프트웨어는 2001 년에 고객에게 정보를 제공하고 원격 제어로 의약품을 넘겨주는 등 바카라 사이트 쿠폰의 기본 운영을 확인하는 데 사용되었습니다 또한 2002 년에 AIST 제어 소프트웨어는 체조 지침과 유사한 복잡한 전신 조정 조치를 달성하는 데 사용되었습니다

연구 및 개발 기술 컨텐츠

○ 확장 작동 라이브러리 (담당자 : Hitachi)
확장 된 모션 라이브러리를 사용함으로써 간호사와 같은 사용자는 모션 명령을 생성하여 바카라 사이트 쿠폰이 가상 환경에서 화면에서 간단한 마우스 작업으로 작업을 수행 할 수 있으며 간호 지원 작업에 필요한 손 제스처 및 체조와 같은 전신 조정과 관련된 제스처 및 커뮤니케이션 작업을 쉽게 달성 할 수 있습니다 생성 된 모션 명령은 바카라 사이트 쿠폰의 물리적 특성을 포함하는 시뮬레이터를 사용하여 3 차원 공간에서 모션을 시각적으로 점검 할 수 있으므로 모션 명령을 바카라 사이트 쿠폰에 입력하면 바카라 사이트 쿠폰이 계획된 작업을 수행 할 수 있습니다

○ 대화 에이전트 (담당 : Matsushita Electric Co)
대화 상담원은 간호사 및 환자와 같이 바카라 사이트 쿠폰과 직접 상호 작용할 수있는 사용자와 상호 작용하고 CG를 사용하여 생성 된 의사 얼굴과 바카라 사이트 쿠폰 자체의 물리적 움직임을 사용하여 원격 패밀리와 상호 작용하여 사용자가 필요한 작업을 이해할 수 있도록합니다 또한 사용자가 지시 한 작업 일정이 관리되며 다른 사용자 요청이 중간에 작동하면 우선 순위에 따라 작업이 실행됩니다 또한, 원격 위치에서 가족과 환자 사이의 대화에서 단어를 육체적 움직임으로 전환 할 수 있다면, 운동을 추가하여 말을 표현할 수 있습니다

사용자가 요청한 일련의 간호 작업 중에 미리 계획 할 수있는 일상적인 작업은 확장 액션 라이브러리에서 생성 된 ACTION 명령을 사용하여 수행되며 미리 계획 할 수없는 일상적인 작업은 사용자가 원격으로 수행합니다 원격 제어는 공간 절약입니다간단한 운영 원격 조종석"



터미널 설명

◆ 전신 조정 조치
바카라 사이트 쿠폰이 이중 암, 다리 및 코어를 포함하여 바카라 사이트 쿠폰이 보유한 모든 조인트를 안정적으로 작동하게합니다[참조로 돌아 가기]
◆ 확장 작동 라이브러리
소프트웨어는 걷기, 제스처 등의 바카라 사이트 쿠폰의 움직임을 쉽게 계획하고 시뮬레이션 할 수있는 소프트웨어이 소프트웨어에서 생성 된 조치 명령을 바카라 사이트 쿠폰의 액션 명령으로 사용할 수 있습니다[참조로 돌아 가기]
◆ 대화 에이전트
바카라 사이트 쿠폰 모션 명령이 사람의 음성에서 포함되면 추출되고 확장 모션 라이브러리에 명령이 제공됩니다 음성 인식, 대화 제어, 얼굴 표정 생성 제어, 음성 합성 및 일정 관리 및 메모리 기능을 수행하는 사용자 인터페이스 소프트웨어[참조로 돌아 가기]
◆ 간단한 운영 원격 조종석
바카라 사이트 쿠폰에 설치된 카메라 장면을 보면서 바카라 사이트 쿠폰의 걷기, 머리 방향, 위치 및 자세를 원격으로 제어하는 ​​조종석 시스템 페이스웨어 디스플레이에서 카메라 영상을 보는 동안 보행 명령은 조이스틱을 사용하여 작동하며 헤드 디렉션 명령은 자이로 유형 센서이며 손 위치 및 자세 명령은 3 차원 입력 장치를 사용하여 작동합니다[참조로 돌아 가기]

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