Kawasaki Heavy Industries, Inc Hiroyuki ") (이하"AIST ")는 휴머노이드 바카라 족보을 사용하여 제작 된 산업용 차량 (백호)을 공동으로 형성합니다보조 작전(탑승, 앉기, 운전 작전)가 달성되었습니다
Honda Motor Co, Ltd가 제조 한 하드웨어에서 AIST가 개발 한 "전신 운동 제어 기술"이 장착 된 HRP-1S Humanoid Robot은 Kawasaki Heavy Industries가 개발 한 상황에 따라 세 가지 운영 모드로 전환 할 수 있습니다원격 제어 방법"가 장착 된 휴대용"원격 제어 시스템 "을 연결하면 부드럽고 전신 원격 제어가 가능합니다 또한 도쿄 건축이 개발 한"보호 기술 "을 결합하여 비, 먼지, 기계적 진동 등으로부터 바카라 족보을 보호하여 비가 오는 날씨에 야외 작업을 달성 할 수 있습니다
인간화 바카라 족보이 재해 복구 현장이나 토목 공학 건축 현장과 같은 불리한 작업 공간에서 일반 목적 산업 차량에 장착 할 수 있고 안전한 환경에서의 위치를 대신하여 운영 할 수 있다면 안전하고 매끄럽게 재난없는 환경에서 재해 복구 작업 및 시민 공학 건설 작업을 수행 할 수 있습니다 지금까지 산업용 차량을 바카라 족보으로 바꾸려는 많은 시도가 이루어졌습니다 대조적으로, 휴머노이드 바카라 족보을 사용하여 1을 대신하여 산업용 차량을 운영 할 수 있습니다 운전할 수있을뿐만 아니라 동반 작업 (오프로드 점검, 간단한 수리 등)을 수행 할 수도 있습니다 차량 자체를 수정하지 않고 모든 산업용 차량을 바카라 족보으로 전환 할 수있는 것과 같은 장점이 있습니다
산업용 차량 및 기타 에이전시 주행 분야에서 회사는 인간형 바카라 족보이 상업적으로 이용 가능한 산업용 차량을 원격으로 제어하고 다양한 작업을 수행하도록하는 목표로 연구 및 개발을 수행했습니다 첫째, "스탠드 포션 지게차"의 운영이 수행되었으며 2000 년 말 HRP 초기 개발 플랫폼을 대신하여 운영이 수행되었습니다 2001 년부터 우리는 "앉아서 운전자 유형의 백호"를 운영하기 위해 4 개의 주변 기술을 연구하고 개발하고 있으며이 시리즈의 결과를 도입했습니다 또한 2002 년 3 월 말에 개최 된 Robodex2002에서 지게차가 사용 되었으며이 시간과 동등한 시스템은 지게차를 대신하여 작동을 입증했습니다 이 연구 결과는 휴머노이드 바카라 족보의 운전 기관 시스템의 다양성을 보여 주며, 바카라 족보이 기계를 운영 할 때 휴머노이드 바카라 족보이 인간과 같은 방식으로 작동 할 수있는 가능성을 보여주는 주요 성과입니다
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백호를 운전하는 HRP-1S
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비에서 운전하는 HRP-1
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바카라 족보이 스스로 입력하고 작동 할 수 있습니다
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바카라 족보을 원격으로 제어하는 모바일 원격 제어 장치
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○ 원격 제어 방법의 특징 (담당 : 가와사키 중공업)
・ 세 가지 방법은 사용될 수 있습니다 바카라 족보의 전신 모션 패턴이 미리 생성되는 "자동 제어 방법", 운영자가 마스터 슬레이브 메소드를 사용하여 작업을 지시하는 "수동 제어 메소드"및 "반자동 제어 방법"을 부분적으로 추가하여 "Semi-auto 제어 방법"을 추가하여 "AUTO 제어 방법"을 추가하는 "자동 제어 방법"은 "자동 제어 방법"을 사용할 수 있습니다 자율적 인 기능은 백호와 같은 앉은 위치 기반 산업용 차량을 타기, 앉은 행동, 좌석 후 발을 앞으로 내려 놓을 때 안정성을 높이기위한 움직임 및 다양한 레버 작동과 같은 지침을 제공하는 데 사용할 수 있습니다
○ 원격 제어 시스템의 특징 (담당 : 가와사키 중공업)
・ 원격 제어 시스템은 "마스터 암", "마스터 풋"및 "제어 장치"로 구성되며 작업장으로 전송하기 위해 20kg 이하로 나뉘어 전용 케이스에 저장 될 수 있습니다
○ 보호 기술의 특징 (담당 : Tokyu Construction)
・ 야외에서 사용되는 산업용 차량을 운영하기 위해서는 바카라 족보을 기계적 진동으로부터 보호하는 바카라 족보 전용 "대체 주행 좌석"을 개발하여 바카라 족보을 자리에서 떨어 뜨리지 않고 비와 먼지로부터 바카라 족보을 보호하는 "작업 보호 마모"를 개발하여 일을 할 수 있습니다
○ 전신 운동 제어 기술의 특징 (담당 : AIST)
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