Toyoda Automatic Loom 및 바카라 주소는 물류 자동화의 과제를 취합니다

Toyoda 자동 직기 및 바카라 주소 물류 자동화의 도전에 대한 바카라 주소

2025/02/05

Toyoda 자동 직기 및 바카라 주소 물류 자동화의 과제에 대한 바카라 주소최첨단 기술로 현장에서 지식을 융합하여 AI를 사용하여 포장의 이상을 감지합니다

노동 부족이 제기되는 물류 산업에서비즈니스 효율성 및 자동화 향상긴급한 문제입니다 자동화가 강하게 필요한 지역 중 하나는 지게차로 트럭에서 상품을 내리는 것입니다 고정 선반에 사용되는 자동 지게차는 이미 실용적으로 사용되고 있지만 트럭으로 운송되는화물은화물이 배치 된 팔레트를 압출하거나 방해 할 수 있으며,이 이상을 감지하지 않고 지게차로화물을 내릴 수 있습니다화물이 떨어지는 것과 같은 문제가 발생할 수 있습니다 바카라 주소의 협력 실험실 중 하나 (Kan Labs)"Toyoda Automatic Loom-바카라 주소 Advanced Logistics Collaborative Research Lab (AL Lab)"바카라 주소가 개발 한 최첨단 AI 기술 사용"비정상 감지 포장"하고 있습니다 우리는 AL Lab 의이 기술 개발에 참여한 연구원들에게 AI의 AI 기술과의 만남에 대해 이야기했습니다

지게차 작업을 자동화하는 데 필요한 패키지 감지

트럭 운전사 및 기타 미디어에 대한 업무 스타일 개혁으로 인해 더 이상 물건을 효율적으로 운송 할 수없는 "2024 물류 문제"는 뉴스 및 기타 미디어에서 다루었습니다 출생률 감소와 고령화 인구로 인한 근로자의 감소는 경제주기에 더 큰 영향을 미쳤습니다

Toyota Automatic Loom -Al Lab (Advanced Logistics Cooperative Research Lab)의 협업 연구소 책임자 인 Toyota Automatic Loom의 바카라 주소 Yokomachi Naoya는 물류의 과제 중 하나를 설명합니다

"지금까지 트럭 운전자는 종종 지게차와 언로드 부하를 주도했습니다 그러나 지게차를 운전할 수있는 직원의 수와 2024 물류 문제로 인해 물류가 정체 될 위험이 생겼으므로 포클리프트를 사용하는 트럭의 지게차를 내리는 작업을 자동화하는 연구"

Yokomachi의 두 번째 인 Toyota Automatic Loom L & F AR Development Department는 이미 자율 ​​주행 지게차를 개발하고 판매했습니다

"우리는 35 년 동안 고정 경로를 따라 이동하는 AGF (자동화 된 가이드 지게차)를 상용화해 왔습니다 그러나 트럭으로 운반되는 수하물의 상태는 다양합니다 예를 들어 호카이도에서 양배추 상자를 운반 한 트럭에서는 상자가 흔들리는 동안 상자가 움직이기 때문에 상자가 흔들리는 데 공통적 이었거나, 다음 팔레트는 플랫폼으로 부름을받을 것이라고 말합니다 오랫동안 자율 지게차의 개발에 관여 해 왔습니다

Shinichi는 "Toyota Automatic Loom에서 두 번째로 Toyota Automatic Loom에서 2 위를 차지하고 현재 Al Lab의 전문 집중 연구 전문가로서 연구를 수행하기 전에"인간은화물이 트럭으로 이동할 때 발생하는 편차와 간섭을 한눈에 인식 할 수 있습니다 그러나 초자연적 인 로봇과 같은 기존의 로봇이 그들을 시도하는 데 어려움을 겪게 될 것입니다 문제 " 따라서, 우리는 트럭으로 운반되는화물의 조건, 즉 "포장"형태의 이상이 있는지를 자동으로 감지하는 시스템을 개발하기로 결정했습니다

바카라 주소 및 Toyota Automatic Looms는 "바카라 주소"와 공동으로 "Kan Lab"에서 포장 이상을 탐지하는 것을 연구합니다

바카라 주소의 AL 실험실은 어떤 종류의 조직입니까? 바카라 주소가 파트너 회사의 이름을 가진 협업 실험실 (Kan Lab) 시스템을 시작했을 때 Toyota Automatic Loom은 파트너로 설립되었습니다 (2016/10/01 통지) Toyota Automatic Loom -바카라 주소 Advanced Logistics Collaborative Research Lab의 공식 이름으로서 "고급 물류"를 추구하는 실험실입니다

"Toyoda Automatic Loom은 섬유 기계 사업, 엔진, 자동차, 지게차 등을 제조하는 제조 회사입니다 우리의 임무는 고품질과 성능을 가진 제품을 만들고 쉽게 파손되지 않는 것입니다 반면에 효율성과 자동화는 물류 사이트에서 강력하게 요구됩니다이를 수행하기 위해서는 IT 및 AI와 같은 정보를 사용하는 데 필요한 정보와 개발이 필요합니다 어렵고, 우리는 바카라 주소의 Kon Lab 시스템에서 지혜를 빌리고 싶었습니다 " Yokomachi는 그것을 회상합니다 나는 "우리가 개방형 혁신을 위해 노력해야한다"고 생각하고 바카라 주소의 공동 랩 시스템에 대해 배웠기 때문에 파트너를 찾고있었습니다 그런 다음 바카라 주소의 고품질 기술과 최첨단 연구를 언급하고 바카라 주소를 파트너로하기로 결정했습니다

2021 년에 저는 AL Lab에 이어 두 번째로 포장 이상을 탐지하는 연구 및 개발이 본격적으로 시작되었습니다 Toyota Automatic Loom에서 그는 이전에 배터리 시스템 개발 작업을 수행했습니다 AI를 사용한 이미지 인식을 사용한 이상 이상 감지 포장은 완전히 다른 필드였습니다

"AL Lab에서 이상 탐지를 개발할 때, 우리는 Yokomachi에게"AI를 배울 수 있도록화물의 이상에 대한 10,000 개의 이미지를 갖도록 요청했지만 불행히도 그러한 데이터는 없었습니다 그러나 AL Lab은 AI를 연구하고있는 Kataoka 교수와 협력했습니다 우리가 논의했을 때, "우리는화물의 이상을 감지하기위한 시스템을 개발하고 싶다"고 말했다

그가 이전에 "Kataoka 교수"라고 불렀던 사람은 컴퓨터 비전 연구 팀의 수석 수석 연구원 인 Kataoka Hiroo, 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 바카라 주소의 수석 연구원입니다

공식에서 생성 된 데이터 세트가 포함 된 사전 학습 AI

Kataoka는 FDSL (Formula-Driven Supervised Learning)이라는 이미지 인식 AI를 개발 한 사람입니다 그의 논문을 출판 한 후 바카라 주소는 2022 년에 그의 연구 결과를 발표했습니다 딥 러닝에서 기본 원칙은 많은 양의 교사 데이터를 훈련시키기 위해 모델을 만들 수 있지만 이미지 인식의 경우 일반적인 기술은 많은 실제 이미지를 훈련시키는 것입니다 그러나 FDSL에서 수학 공식에서 생성 된 이미지 데이터는 훈련하는 데 사용됩니다 (바카라 주소 Magazine "일본에서, 누구나 최고 정밀 이미지 인식 바카라 사이트 주소를 깨달을")

Kataoka는 FDSL 사용의 이점에 대해 이야기합니다

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이런 식으로 실제 이미지를 사용하여 모델을 만들 때 많은 도전이 남아 있습니다

다른 한편으로, Kataoka는 "FDSL은 수학 공식에서 생성 된 프랙탈 이미지와 윤곽선 이미지를 사용하기 때문에 수동 주석이 필요하지 않습니다 이미지는 수학 공식에서 생성되기 때문에 상업용 사용이나 개인 정보에 문제가 없기 때문에 일부 결과는 이미지 식별 정확도가 ImageNet에서 배운 모델보다 높다는 것을 보여줍니다"

FDSL은 실제 이미지를 사용하여 학습하는 대신 "시청"을 얻기 위해 딥 러닝 모델에 적합한 수학 공식에서 생성 된 이미지 데이터 세트를 사용합니다 이 미리 훈련 된 모델은 실제로 구별하려는 소수의 실제 이미지를 추가로 훈련시키기 위해 "전송 학습"을 적용하여 상업적 목적으로 사용될 수 있습니다 이 기술은 비정상 포장을 감지하는 데 적용되었습니다

첫째, AL Lab은 포장 이상을 두 가지 범주로 감지하는 데 필요한 작업을 나누었습니다 하나는 패키지 이미지에서 패키지 영역을 감지하는 것입니다 다른 하나는 감지 된 포장 영역에서 편차와 간섭을 감지하는 것입니다 이 기술은 역할의 부서에 의해 개발되었습니다 FDSL을 사용한 사전 학습 및 전송 학습이 수행되었으며, 포장 영역에 대한 정보로부터의 이상 탐지는 AL Lab이 독립적으로 개발 한 기술을 사용하여 사용되었습니다

포장 영역의 믿을 수 없을 정도로 정확한 탐지

포장 영역을 인식하여 FDSL을 사용한 사전 학습 및 전송 학습의 조합으로 결과가 발생했습니다 FDSL에 대해 처음 들어보기 전에 "이것은 논문 상을 수상한 기술이지만, 정직한 인상은 그것이 실제로 사용할 수 있는지 알지 못했다는 것이 었습니다 그러나 시도했을 때 그것이 매우 정확하다는 것을 깨달았으며 포장 영역 탐지와 잘 어울립니다"

구체적으로, 이미지 특징 수량을 추출하는 모델은 FDSL을 사용하여 사전에 사기를했으며, Toyota Automatic Loom에 의해 주석이 달린 실제 포장 데이터를 사용하여 전송 학습을 수행 하였다 전송 학습은 133 개의 비정상적인 데이터 만 포함하여 총 3,343 장의 교육 데이터를 포함했으며, 이는 특정 목적을위한 AI 모델을 생성하는 비교적 작은 데이터 세트였습니다

"포장 영역의 우연의 속도가 FDSL 컨투어 형태 데이터 세트로 사전에 사전 후 실제 포장 데이터로 훈련을 받았을 때 942%를 달성했으며, 이는 900%의 목표보다 훨씬 높았습니다 우리는 엄청나게 높은 정확도로 포장 영역을 탐지 할 수있었습니다"

이미지에서 패키지 영역을 결정한 후 포장 이상이 감지됩니다 여기서는 "간섭 탐지"와 "압출 탐지"라는 두 가지 이상 탐지 기술을 개발했습니다 간섭 감지에서 팔레트와 수하물이 지게차로 들어 올리면 다른 수하물에 부딪 칠 간섭이 결정됩니다 오버 플로우 감지에서 팔레트와 수하물의 좌표 정보를 비교하고 팔레트에서 튀어 나온 수하물의 양이 "임계 값"을 초과하면 비정상적인 것으로 결정됩니다 이것은 물류 사이트에서의 상황에 대한 Toyota Automatic Loom의 지식을 사용하는 독특한 기술입니다

이러한 기술을 사용하여이를 결합하여 자율 지게차를 사용하여 트럭에서 상품을 언로드하는 데모 실험을 수행했습니다 비정상적인 포장이 없으면 자율 지게차는 30mm의 간섭이 있더라도 수하물을 운반하려고 시도합니다 반면에, 패키지의 이상이 감지 될 때, 패키지에 10mm의 간섭이 있더라도 비정상적인 것으로 결정되었고 지게차가 자동으로 중지되었습니다 트럭에서 언로드 자동화를 지원하는 기술은 실제 사용에 한 걸음 더 가까워집니다

이 결과는 한 번에 달성되지 않았습니다 이전에는 "바카라 주소의 고품질 이미지 인식 기술은 포장 영역을 감지하는 데 필수적이었다 우리는 먼저 언급 된대로 그것을 시도한 다음, 성공한 것에서 매개 변수와 주석을 조정하고 물류를 위해 물류 지식을 사용하여 FDSL이라는 훌륭한 기술을 적용하는 방법이다"

이미지에서 얻은 로딩 영역의 데이터 외에도 LIDAR (LIGHT DETECTION 및 거리 측정)을 사용한 포인트 클라우드 데이터 (바카라 주소 Magazine "")

"낮은 해상도 카메라로 찍은 이미지로 작은 간섭을 감지 할 수 없습니다 자율 지게차에 설치된 LIDAR와 결합하여 10mm와 같은 작은 간섭을 감지 할 수 있습니다" 자율 지게차의 작동에는 실시간 처리가 필요합니다 따라서 포인트 클라우드를 고해상도이지만 높은 해상도 이미지와 높은 해상도와 비교적 가벼운 처리로 결합함으로써, 고속 및 높은 정확도 감지를 허용하기 위해 탐지 알고리즘이 고안되었습니다

상업화를 주시하는 기술 이전 외에도 인적 자원 개발에도 효과적입니다

이 패키징 AL Lab이 개발 한이 포장 이상 탐지 기술은 현재 상용화를 위해 조사 중입니다 Yokomachi는 "차세대 자율 지게차를 개발함에 따라 포장 이상을 탐지하는 기술 구현을 고려하고 있습니다이를 위해서는 여러 시연 실험을 수행하고 있으며 기술을 원활하게 전달하기를 희망합니다"

그러나 AL Lab의 기술 개발과 현장에서의 실질적인 사용 사이에는 여전히 장애물이 있다는 것도 사실입니다 예를 들어, 모든 수하물이 팔레트에로드 된 경우, 문제없이 감지 할 수 있더라도 공간이 있고 뒷면의 수하물이 보이면 잘못된 양성이 발생할 가능성이 높습니다

"수하물은 매일 엄청나게 운송되며, 소량의 교육 데이터에 대한 수많은 테스트 데이터가 있다고 말할 수 있습니다 실제로 고객 사이트에서 데모 실험을 수행 할 때 성과에 대한 엄격한 요청을 받으면 새로운 개선이 필요하다는 것을 의미합니다"

그는 회사에서 Al Lab과 같은 관상 동맥 실험실로 연구를 위해 관상 동맥 실험실로의 이차와 관련하여, "처음에는 갑자기 다른 분야의 최고 연구자들과 상호 작용해야했고, 내가 가진 정보의 양은 완전히 달랐다 나는 Kataoka 교수와 다른 바카라 주소 연구원들로부터 많은 것을 배울 수있다 나는 매일 긍정적 인 태도에 영감을 줄 수는 없지만, 나는 또한 직업을 누릴 수는 없지만, 나는 환경에있다 내가 크게 관심을 가질 수있는 연구 "

공동 연구 연구소 책임자의 관점에서 Yokomachi는 "Al Lab의 가치는 인적 자원 개발의 장소"라고 생각합니다

"Toyoda Automatic Loom은 Aichi 현의 제조 회사이며,"현지 관점 "인 경향이 있습니다 과거의 젊은 회원들은 회사에서 제조 업무에 집중할 수밖에 없습니다 그러나 Al Lab에서는 자발적으로 연구를 추구하고 본격적인 연구원이 될 수 있습니다 나는 Al Lab에서 일한 다른 팀원이되었습니다 기술 개발뿐만 아니라 AL Lab의 영향에 대해 Yokomachi는 말합니다

Kataoka는 기업 연구원 및 엔지니어들과 긴밀히 협력하는 Kan Lab은 훌륭한 결과를 얻었으며 바카라 주소의 기대를 얻고 있다고 말합니다

"제가 바카라 주소에서 처음으로 새로운 이민자로 일하기 시작했을 때 Kon Lab 시스템이 설립되었을 때, 나는 그것이 재미있을 것이라고 느꼈습니다 실제로 AL Lab의 장기 연구 경험을 통해 저는 학술 및 산업 부문과 협력하여 일본에서 최첨단 연구를 수행하기 위해 공동 작업을 수행 할 수있었습니다 연구 협력 실험실과의 공동 회사 간의 공동 회사는 국립 연구에서 공동 작업을 수행한다고 생각합니다 AI와 물류의 영향이 구체적으로 나타나기 시작했습니다 "

Kataoka는이 협업의 영향은 AL Labs뿐만 아니라 전체 Kannaku Lab에서 느낄 수 있다고 말합니다 강점과 바카라 주소 연구원이 다른 회사는 손에 합류하여 산업 및 사회 문제를 해결하는 구체적인 기술 개발을 계속합니다