Fujitsu Limited (CEO) [사장 겸 CEO Akikusa Naoyuki] (이하 "Fujitsu"라고 함) 및 Sugo Security Co, Ltd [Murai Atsushi 사장 겸 CEO] (이하 "포괄적 인 보안 보안"이라고 불림)는 공동으로 인간 노이드 로봇의 응용 사례로 회사에 합류합니다PDA・ 우리는 PHS 등을 사용하여 인터넷을 통해 집을 떠나는 동안 로봇이 집에서 관리 바카라 주소을 수행 할 수있는 기술을 개발했습니다 (이하 "장치")
관리 바카라 주소은 세 가지 유형으로 수행 할 수 있습니다 미리 정해진 표준 작동을 자동으로 수행하는 자율적 인 바카라 주소, 사용자가 터미널에서 로봇 장착 카메라의 이미지를 보면서 실내의 상황에 따라 사용자가 작동하는 수동 바카라 주소 및 침입자가 감지되어 터미널에 비상 메시지를 보내는 감시 바카라 주소 이러한 바카라 주소은 PHS 라인을 통해 인터넷에 연결된 장치에서 수행됩니다GUI에서 로봇은 객실 안에 설치된 PC의 웹 서버를 통해 실행됩니다
오늘의 연구 결과 시연, 자율, 매뉴얼 및 모니터링 바카라 주소은 사람들이 가스 스토브를 끄는 동안 걱정하는지 걱정하고 있다고 가정하면 다음 단계를 사용하여 수행됩니다 자율적 인 바카라 주소에서 먼저 방의 바카라 주소 위치와 서버의 바카라 주소 항목을 등록하십시오 다음으로 로봇은 방에서 자율 운동의 마커 역할을하는 물건을 가르쳐줍니다 이를 통해 로봇은 지정된 바카라 주소 위치로의 이동 경로를 자동으로 생성 할 수 있습니다 마킹 지침은 다음과 같습니다비전 추적를 사용하여 로봇 장착 카메라 비디오의 이미지 처리에 의해 수행됩니다
위의 준비 후 로봇은 바카라 주소 대기 상태에 배치되고 장치 (PDA)가 사용됩니다웹브라우저에서 바카라 주소 위치 및 바카라 주소 항목을 선택하여 실행을 시작합니다 그 후, 모든 로봇은 자율적으로 작동하고 지정된 바카라 주소 위치로 이동하여 바카라 주소을 서로 실행합니다 데모에서 가스 스토브는 자율적으로 작동되며 바카라 주소이 완료되면 바카라 주소 결과의 이미지가 PDA에 표시됩니다 다음으로, 우리는 스토브를 끄고 우연히 찾은 방에서 찾은 쓰레기를 청소할 것이라고 가정하면 수동 바카라 주소으로 넘어갑니다
수동 바카라 주소에는 로봇의 대화식 작동이 포함됩니다 실내 상황을 확인하기 위해 로봇은 PDA, PAN, 기울기 및 카메라에 로봇이 장착 된 카메라의 이미지를 표시하는 동안 앞으로 이동, 후퇴 및 회전합니다 다음으로 GUI를 통해 방에있는 쓰레기 (빈 병)를 지정하고 로봇이 잡고 쓰레기통에 떨어 뜨립니다 그 후, 우리는 모니터링 바카라 주소을 진행합니다
모니터링 바카라 주소에서 로봇은 모니터링 모드로 설정되고 터미널 (PHS)은 대기 상태에 배치되어 침입자 감지를 준비합니다 침입자는 서버의 이미지 처리로 감지됩니다
침입자가 감지되면 상황의 이미지가 획득되고 문자 메시지가 PHS로 전송되어 비상 사태 발생을 알립니다 사용자에게 알리기 위해 PHS는이 메시지를 자동으로 수신하고 표시 한 다음 알람을냅니다 사용자는 즉시 phs웹서버에 연결하고 입력 상태의 이미지를 확인하십시오
현재 인간-정리적이고 공존하는 로봇 시스템과 함께 현재 빠르게 발전하고있는 정보 네트워크 기술과 모바일 커뮤니케이션 기술의 조합은 원격 위치에서 건물 내에서 원하는 위치로, 모바일 장치를 사용하여 간단한 운영을 수행하는 등의 로봇을 원격 위치에서 원하는 위치로 보는 것과 같은 새로운 서비스를 제공하는 것이 사실적입니다 휴머노이드 로봇은 모바일 및 바카라 주소 기능 측면에서 계단, 좁은 복도 및 높은 바카라 주소 위치와 같은 인간 생활 환경과 높은 친화력을 갖는 것으로 생각됩니다 또한, 출생률 감소로 인해 가족 수가 줄어들고 핵가족의 수가 증가 할 것으로 예상되며, 주택이 더 많이 남아 있을수록 그러한 서비스에 대한 수요가 증가 할 것으로 예상됩니다 예를 들어, 아파트 건물과 같은 주거용 건물에서 보안 보안 회사는 건물에 한 단위를 배치하여 원격으로 일일 보안 서비스를 수행하거나 여행을 떠날 가족을 대상으로하는 일반 가구에 임대 서비스를 제공하는 것 외에도 거주자에게 개인 용도를 제공합니다
이 연구는 전체 5 년 HRP 연구 기간 동안 3 년 후반의 응용 연구의 일부입니다 이전 기간의 결과로 휴머노이드 로봇 HRP-1을 제공 한 후,이 연구는 모바일 관련 기술과 장비가 더 널리 퍼지기 시작한 상황과 함께 시작되었습니다 PC와 비교할 때 가공 전력 및 라인 속도가 낮은 여러 모바일 장치를 사용하며 다양한 유형과 함께 사용되며 계산 집중적 인 이미지 처리를 사용합니다웹 서버 클라이언트 방법| 채택되었습니다 이를 통해로드 밸런싱, 커뮤니케이션 볼륨을 줄이며 공통 기술을 활용할 수 있으며 서버의 많은 기능을 집중시킴으로써 서버 기능을 확장하면 클라이언트를 포함하여 전체 시스템의 기능이 향상 될 수 있습니다 이 연구의 또 다른 특징은 브라우저 기능이 있고 널리 사용 가능한 원격 제어 장치뿐만 아니라 널리 사용되는 광범위한 PDA 및 PHS (I-Mode Mobile Phone도 원격 제어 장치로도 사용할 수 있음)를 사용할 수 있다는 것입니다
|
|
 |
|
|
|
원격 제어 GUI (PDA)
|
○ 이미지 처리 및 원격 제어 기술 (담당 : Fujitsu)
로봇 교육 시스템/터미널 GUI/웹서버 링크 파트
○ HRP-1 제어 기술 (담당 : 포괄적 인 보안 보증)
최소 조종석바카라 주소 중에 ARM 힘의 수정, ARM 힘의 제어 및 바카라 주소 할 때 로봇이 사용하는 도구 개발